[发明专利]往复移动控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在线状锯用线材的往复移动装置中，控制往复 移动辊的移动速度的方法及其装置。

背景技术

为了向线状锯供给线材，送出侧卷筒具有整齐卷绕状态的线材。 从送出侧卷筒开始，经由送出侧的往复移动装置，向线状锯的切断位 置供给线材，在切断位置将半导体等工件切断之后，经由卷绕侧的往 复移动装置，以整齐卷绕的状态将线材卷绕在卷绕侧卷筒上。

如上所示，往复移动装置设置在送出侧卷筒和卷绕侧卷筒这两 者上，通过在接近各自的卷筒位置处，使往复移动辊相对于线材的行 进方向而向横方向，换言之，向卷筒的轴向往复移动，从而一边将线 材维持在与各自的卷筒的轴向成直角的方向上，一边将线材从送出侧 卷筒向线状锯送出，或者将来自线状锯的线材卷绕在卷绕侧卷筒上。

特别地，在送出侧卷筒中，在线材没有被整齐卷绕时，在线材 的送出位置和被往复移动数值控制的往复移动辊的位置间会产生偏 离，使送出侧卷筒上的线材的送出位置好往复移动辊的往复移动之间 的同步产生偏离。由此，对于往复移动辊的往复移动，必须进行速度 校正控制。

专利文献1和专利文献2中公开了接触辊式的往复移动控制技 术。该控制技术，以将线材夹持在卷筒附近的方式配置一对接触辊， 与某个接触辊和线材的接触相对应，校正往复移动用的引导辊的往复 移动速度，从而使往复移动用的引导辊的位置追随线材的位置。

由于在现有的接触辊式的往复移动控制中，在线材接触到某一 个接触辊之前没有执行速度的校正控制，所以可以大致应对卷筒上的 线材的微小错位，但在卷筒的部分上线材的卷绕间距偏离较大时，由 于控制系统的延迟，往复移动用的引导辊无法迅速地追随较大的卷绕 间距的变化，有时会发生如线材从引导辊脱离或者线材断线这样的问 题。

专利文献1：特开平6-297320号公报

专利文献2：特开平7-237816号公报

发明内容

由此，本发明的课题是防止现有技术的缺点，即，提供一种可 以追随线材卷绕间距较大变化的往复移动控制技术，可以事先防止线 材的脱离和断线。

以上述课题为基础，本发明涉及一种往复移动控制方法，该方 法用于往复移动装置(1)，该往复移动装置(1)，将线状锯(2) 用的卷筒(4)的线材(3)卷绕在往复移动辊(5)及张紧辊(14) 上，在使往复移动辊(5)在卷筒(4)的轴向上往复移动的过程中， 在卷筒(4)和往复移动辊(5)之间，使线材(3)的目标位置成为 与卷筒(4)的轴向成直角的方向，该往复移动控制方法的特征在于， 在张紧辊(14)位置处检测线材(3)的基准合力(F1)，并且在往 复移动辊(5)位置处，检测基于线材(3)从目标位置的位移的变动 合力(F2)，基于基准合力(F1)和变动合力(F2)的差(ΔF)的 变动，控制往复移动辊(5)的往复移动速度(V)(技术方案1)。

在上述的往复移动控制方法中，在往复移动辊(5)的往复移动 的基准速度(V1)上，加上或减去基于基准合力(F1)和变动合力 (F2)的差(ΔF)的变动而求出的校正速度(ΔV)，而计算往复 移动辊(5)的往复移动速度(V)(技术方案2)。

另外，涉及一种往复移动控制装置(10)，其用于往复移动装 置(1)，该往复移动装置(1)将线状锯(2)用的卷筒(4)的线材 (3)卷绕在往复移动辊(5)及张紧辊(14)上，在使往复移动辊(5) 在卷筒(4)的轴向上往复移动的过程中，在卷筒(4)和往复移动辊 (5)之间，使线材(3)的目标位置成为与卷筒(4)的轴向成直角 的方向，该往复移动控制装置(10)的特征在于，具有：基准合力检 测器(11)，其在张紧辊(14)位置处检测线材(3)的基准合力(F1)； 变动合力检测器(12)，其在往复移动辊(5)位置处，检测基于线 材(3)从目标位置的位移的变动合力(F2)；以及速度控制器(13)， 其基于基准合力(F1)和变动合力(F2)的差(ΔF)的变动，求出 往复移动辊(5)的往复移动速度(V)，与求出的速度(V)相对应， 向往复移动电动机(6)施加速度指令(技术方案3)。