[发明专利]一种基于物理定位信息的图像特征可靠匹配的方法

权利要求书

1.一种基于物理定位信息的图像特征可靠匹配的方法，其特征在于： 包括以下步骤：

(1)获取多幅具有二维物理信息的初始图像，所述的初始图像中至 少两幅之间有重叠区域；

(2)提取各幅初始图像的SIFT特征点；

(3)利用初始图像的二维物理信息计算任意两幅初始图像在像素级 上的二维偏移量，根据两幅初始图像之间的二维偏移量确定重叠区域；所 述的确定重叠区域的方法是：利用相机成像原理得出初始图像所在平面的 实际位移量与初始图像像素偏移量的比值，利用步骤(1)得到的初始图 像的二维物理信息，得出初始图像所在平面的实际位移量，最后得出两幅 初始图像在像素级上的二维偏移量，若二维偏移量的绝对值分别小于图像 像素，则图像像素与二维偏移量的差值所确定的区域即为重叠区域；

(4)对两幅初始图像的重叠区域的SIFT特征点进行匹配；

(5)输出匹配的特征点对的二维物理信息；

(6)重复步骤(3)-(5)，将所有初始图像逐一进行匹配。

2.如权利要求1所述的基于物理定位信息的图像特征可靠匹配的方 法，其特征在于：步骤(1)中利用相机拍摄初始全景图的不同区域得到 多幅初始图像，拍摄不同区域时，相机的主光轴与初始全景图的夹角保持 不变，且相机与初始全景图之间的垂直距离保持不变。