[发明专利]一种水稻种子位置和姿势精准排列方法

权利要求书

1.一种水稻种子位置和姿势精准排列方法，其特征是将开有凹穴(10)的柔性环状带紧 绷在几个高低不同的轮子上，凹穴(10)的形状与水稻种子形状相似；在较低处的轮子(2) 既能转动，又能沿轴向振动；在此轮子上方柔性环状带的表面边缘和下端围1个排种室(3)， 在其中放置水稻种子；别处的轮子(19)只能转动，不能沿轴向振动；使排种室(3)与下方 柔性带同频率沿轮子(2)轴向振动，同时使此处的柔性带向上方运动，则排种室中的种子充 入凹穴(10)中，凹穴中的种子随柔性环状带一起转动到排种室外，多余种子在重力和惯性 力的作用下，留在排种室中。

2.一种水稻种子位置和姿势精准排列装置，由机架、供种箱、排种带(1)、振动轮(2)、排 种室(3)、驱动支撑轮(19)和振动装置构成，其特征是：排种带(1)是有弹性的柔性环状带，表 面有与水稻种子形状相似的凹穴(10)，外表面边缘有向外凸起的护种边堰(18)，护种边堰由 若干个紧挨的小段构成，排种带紧绷在振动轮(2)、驱动支撑轮(19)上；驱动支撑轮(19)的轴安 装在机架上，它能沿顺时针方向转动；振动轮(2)的轴与驱动支撑轮(19)的轴相互平行，安装 在振动装置上，高度比驱动支撑轮(19)低，振动轮(2)既能在排种带的牵引下沿顺时针方向 转动，又能在振动装置的驱动下沿轴向振动；振动装置是使振动轮在水平面内沿轴向振动的 机构；驱动支撑轮(19)、振动轮(2)的两端有向周缘外凸起的排种带约束圈；排种室(3)位于排 种带较低端，由底部的排种带(1)，位于排种带上方的三块围板(11、12、13)围成，围板 的下边缘粘结柔性物质，柔性物质紧贴于排种带的上表面，第二围板(12)的两端与第一围 板(11)、第三围板(13)铰接；第一围板(11)、第三围板(13)安装在振动装置上；供种 箱在排种室的上方，它固定在机架上，其腔体与排种室之间有囊袋相通，囊袋上端固定在供 种箱底部，下部伸入排种室，出口口缘与排种带匹配接触。

3.一种根据权利要求2所述的一种水稻种子位置和姿势精准排列装置，其特征是所述排 种带上的凹穴(10)的尺寸为：长7～12mm、宽2～5mm、深1.2～2.5mm，其长轴的方向与 排种带边缘垂直。

4.一种根据权利要求2所述的一种水稻种子位置和姿势精准排列装置，其特征是所述振 动装置由曲柄(16)、连杆(17)、第一支撑板(14)、第二支撑板(15)构成；第一支撑板(14)、 第二支撑板(15)的左端分别铰接在驱动支撑轮(19)的轴的两端，或铰接在机架上，右端分 别铰接在振动轮(2)的轴的两端上，第一支撑板(14)、第二支撑板(15)的上边缘分别与 排种室第一围板(11)、第三围板(13)固连，连杆(17)一端与曲柄铰连，另一端与振动轮 的轴铰连，曲柄轴装在机架上。

5.一种根据权利要求2所述的一种水稻种子位置和姿势精准排列装置，其特征是所述驱动支撑轮(19) 上的排种带约束圈内侧轮缘上有锯齿状棘齿，排种带(1)内表面边缘有与驱动支撑轮上棘齿匹配啮合的V 形凹槽。