[发明专利]一种汽车ABS/EBD综合试验系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车ABS/EBD控制试验研究和性能测试的综合试验技术。汽车ABS (Anti-lock Braking System)装置是指汽车制动防抱死装置，汽车EBD(Electronic Brake Force Distribution)装置是指汽车电子制动力分配装置。

背景技术

目前，国内外现有的汽车动态控制实验台生产厂家较著名的有美国Link公司和Greening 公司，德国Schenck公司等。现行汽车ABS、EBD试验台功能上比较单一，只能进行车辆制 动控制性能试验，不易进行系统开发试验研究，没有将这些功能融合起来实现综合试验功能。

发明内容

所述汽车ABS、EBD综合试验系统由转鼓试验台2和综合测试仪4(虚线部分)两部分 组成，如图1所示。转鼓试验台2固定安装在地基上，综合测试仪4的两后轮按位置要求置 于转鼓试验台2的转鼓上，到达位置要求后限定其纵向位置，转鼓试验台2的转鼓转动带动 综合测试仪4的两后轮8转动，可在转鼓试验台2上进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究 和性能测试。

所述综合测试仪4为三轮台架式结构，三轮结构保证了运动的平稳安全性，减小了车轮 的跳动和侧滑，同时减小了由于单轮五轮仪载荷较大(为了减小车轮在较差路面上的跳动， 需要给五轮仪加较大的载荷)对车轮半径的影响，从而提高了测量精度。前轮5安装在综合 测试仪4的台架上，保证了综合测试仪4的平稳性；后两轮采用相同的车轮9、制动器7和 轮速传感器8，两轮可分别通过其上各自的制动器7进行制动控制，通过其各自的轮速传感 器8可测量两个车轮的轮速；可以根据试验的需要通过调节综合测试仪4上的配重调节试验 车轮的负荷。

所述在转鼓试验台2上进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试，转鼓试验台 2通过其控制器1控制转鼓的制动力/转速，转鼓带动综合测试仪4的两个后轮9转动；通过 综合测试仪4的控制器3控制其上两个后轮9的制动器7进行制动；可单独对一个后轮制动， 进行ABS系统开发试验研究和性能测试；可同时对两个后轮制动，进行两轮制动力分配，即 EBD系统开发试验研究和性能测试；将转鼓实验台2和综合测试仪4有关实验数据通过CAN 通讯传至上位机进行保存、处理和分析，即能实现汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能 测试功能。

附图说明

1.转鼓实验台控制器，2.转鼓实验台，3.综合测试仪控制器，4.综合测试仪(虚线部分)， 5.综合测试仪前轮，6.数据采集卡，7.制动器，8.轮速传感器，9.综合测试仪后轮

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明。

汽车ABS、EBD综合测试系统由转鼓试验台2和综合测试仪4两总成部分组成，具体包 括：1.转鼓实验台控制器，2.转鼓实验台，3.综合测试仪控制器，4.综合测试仪，5.综合 测试仪前轮，6.数据采集卡，7.制动器，8.轮速传感器，9.综合测试仪后轮组成。

在进行汽车ABS控制系统开发试验研究时，综合测试仪4的两后轮按位置要求置于转鼓 试验台2的转鼓上，到达位置要求后限定其纵向位置，转鼓试验台2的转鼓转动带动综合测 试仪4的两后轮9转动，通过所开发的控制器3控制综合测试仪两个后轮9中任意一个进行 制动，通过综合测试仪后轮9和转鼓实验台2转鼓的轮速信号可计算所控制的后轮制动时滑 移率；通过检测滑移率的变化，判断ABS控制性能，如果不满足要求，进一步该进控制算法， 再进行试验。

在进行汽车EBD控制系统开发试验研究时，两个后轮9分别处在转鼓实验台2的两个转 鼓上，转鼓实验台2的两个转鼓可设置不同摩擦系数，转鼓实验台2的两个转鼓带动综合测 试仪两后轮9转动，通过所开发的控制器3同时控制综合测试仪两个后轮9进行制动，通过 综合测试仪后轮9和转鼓实验台2转鼓的轮速信号可分别计算所控制的两后轮制动时滑移率。 试验首先不用EBD控制策略只用ABS控制策略独立地对两后轮同时进行制动控制，再用EBD 控制策略对两后轮进行协调控制，比较两次试验结果两后轮的滑移率变化特性，判断EBD控 制的性能。