[发明专利]承载装置及具有该承载装置的成像系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种光学成像技术，尤其涉及一种基于多个摄像装置的承载装置及具有该承载装置的成像系统。

背景技术

目前，为了拍摄某一物体的整体且细节的影像，可将整排摄像装置排列在一起组成一个成像系统，同时对该被拍摄物体进行取像及影像处理，也就是所谓的数组影像。一般地，该成像系统利用交错排列的多个光学元件(如平面镜、直角棱镜)改变来自被拍摄物体的部分或者全部光线的传播方向，从而可以将原本需要排成一排的多个摄像装置分散，为摄像装置之间争取了空间。同时，由于位于同一排的摄像装置的取像范围之间都可以留下间隙，因为这些间隙正好由其它排摄像装置的取像范围来填补，如此便有效地解决了因为摄像装置尺寸限制而导致不能取得完整影像的问题，从而取得被拍摄物体完整且高精度影像。

然而，在取像过程中该交错排列的多个光学元件很容易因为人为因素(如晃动)而出现错位，导致以相同排列方式排列的多个光学元件的多个光学有效面(如平面镜的反射面、直角棱镜的斜面)不能处于同一平面上，使得该成像系统的影像精度随之降低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种多个光学元件不易错位的承载装置。

一种承载装置，其用于承载多个光学元件，每个光学元件均包括光学有效面。该承载装置包括用于承载该多个光学元件的载台及固定组件，该固定组件包括斜面。该固定组件用于将该多个光学元件固定在该载台上，且该固定组件的斜面相贴该多个光学有效面以确保该多个光学有效面处于同一平面上。

所述承载装置，通过固定组件将多个光学元件固定在载台上，且该固定组件的斜面确保每个光学元件的光学有效面处于同一平面上，从而多个光学元件不易错位。

有鉴于此，还有必要提供一种影像精度较佳的成像系统。

一种成像系统，其包括多个摄像装置、多个光学元件及用于承载多个光学元件的承载装置。该多个摄像装置通过该多个光学元件对被拍摄物体取像。每个光学元件均包括光学有效面，该多个光学有效面用于改变来自该被拍摄物体光线的传播方向。该承载装置包括载台及固定组件，该固定组件包括斜面。该固定组件用于将该多个光学元件固定在该载台上，且该固定组件的斜面相贴该多个光学有效面以确保该多个光学有效面处于同一平面上。

所述成像系统，其承载装置通过固定组件将多个光学元件固定在载台上，且该固定组件的斜面确保每个光学元件的光学有效面处于同一平面上，从而多个光学元件不易错位，进而多个摄像装置对被拍摄物体的同时取像不易受影响，进而提高该成像系统的影像精度。

附图说明

图1为本发明第一实施方式提供的成像系统的立体示意图。

图2为图1中的成像系统的承载装置立体分解示意图。

图3为图1中的成像系统的承载装置的另一个视角的立体分解示意图。

图4为图1中的成像系统的承载装置的局部剖面示意图。

图5为本发明第二实施方式提供的成像系统的立体示意图。

图6为本发明第三实施方式提供的成像系统的立体示意图。

主要元件符号说明

成像系统            200、200a、200b

承载装置            100、100a、100b

第一摄像装置        211

第二摄像装置        221

光学元件            10、10a

第一光学元件        101、101a

第二光学元件           104、104a

载台                   11

固定组件               12

固定块                 16

弹性垫                 17

定位件                 18

承载面                 110

通光口                 112

第一固定件             122、122a、122b

第二固定件             123、123a、123b

第三固定件             124

第四固定件             125

第一收容槽             131

第二收容槽             133

定位孔                 1210

第一退让槽             135