[发明专利]具有多路径控制功能的数值控制装置有效
申请号: | 201010115729.5 | 申请日: | 2008-04-03 |
公开(公告)号: | CN101788807A | 公开(公告)日: | 2010-07-28 |
发明(设计)人: | 相良晶一;福井顺和;上条光大 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4093 | 分类号: | G05B19/4093 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 路径 控制 功能 数值 装置 | ||
1.一种数值控制装置,具有多路径控制功能,具有能够并列显示多个路 径的程序来进行程序编辑的编辑功能,具有,
显示装置,其具有使光标在显示画面上移动的光标操作单元;
存储单元,其初始设定用于观察程序的同步关系的设定运行经过时间;
光标移动控制单元,其在同一画面上并列显示至少两个以上的路径的程序 的状态下,当通过所述光标操作单元进行表示编辑位置的光标的操作,进行正 显示的所有路径的光标的移动时,通过与编辑对象的程序的光标联动地移动其 以外的路径的光标,使所有光标位于同一行;
对于每一个路径计算为执行光标表示的各路径的程序的块的指令所需要 的运行时间的单元;
累计单元,其将对于每一个路径求得的所述运行时间从程序的开头累计;
判别单元,其判别是否存在用所述累计单元累计的累计运行时间与在所述 存储单元中存储的设定运行经过时间一致或者超过它的路径;
对于通过所述判别单元判别为累计运行时间与在所述存储单元中存储的 设定运行经过时间一致或者超过它的路径,停止所述光标相对于该路径的程序 的相对移动的单元;
当显示的全部路径的程序相对于光标的相对移动停止时,在存储在所述存 储单元内的时间加上设定运行经过时间的单元;和
在显示的全部路径的程序相对于光标的相对移动停止后,通过所述光标操 作单元的再次操作,通过所述光标移动控制单元进行光标相对于程序的相对移 动的单元,
通过光标操作,能够按照每一设定运行经过时间,在同一行上显示在该运 行经过时间在各路径的程序中执行的块。
2.一种数值控制装置,具有多路径控制功能,具有能够并列显示多个路 径的程序来进行程序编辑的编辑功能,具有,
显示装置,其具有使光标在显示画面上移动的光标操作单元;
存储单元,其初始设定用于观察程序的同步关系的设定运行经过时间;
光标移动控制单元,其在同一画面上并列显示至少两个以上的路径的程序 的状态下,当通过所述光标操作单元进行表示编辑位置的光标的操作,进行正 显示的所有路径的光标的移动时,通过与编辑对象的程序的光标联动地移动其 以外的路径的光标,使所有光标位于同一行;
对于每一个路径计算为分别执行光标表示的各路径的程序中的块的指令 所需要的运行时间的单元;
累计单元,其将对于每一个路径求得的所述运行时间从该路径的程序的开 头累计;
判别单元,其判别在所述多个路径中是否存在用所述累计单元累计的累计 运行时间与在所述存储单元中存储的时间一致或者超过它的路径;
在通过所述判别单元判别为某个路径的累计运行时间与在所述存储单元 中存储的设定运行经过时间一致或者超过它时,使所述光标移动控制单元无 效,停止所述光标的移动的单元;
在所述光标的移动停止后,通过所述光标操作单元的操作,滚动累计运行 时间未达到在所述存储单元中存储的时间的路径的程序的单元;
在用所述判别单元判别为累计运行时间达到在所述存储单元中存储的时 间的块已到达光标位置时,停止所述滚动的单元;
在正滚动的全部程序的滚动停止后,在存储在所述存储单元内的时间加上 设定运行经过时间的单元;和
在正滚动的全部程序的滚动停止后,使所述光标移动控制单元有效,使能 够进行光标移动的单元,
通过光标操作,能够按照每一设定运行经过时间,在同一行上显示在该运 行经过时间在各路径的程序中执行的块。
3.一种数值控制装置,具有多路径控制功能,具有能够并列显示多个路 径的程序来进行程序编辑的编辑功能,具有,
显示装置,其具有使光标在显示画面上移动的光标操作单元;
存储单元,其初始设定用于观察程序的同步关系的设定运行经过时间;
光标移动控制单元,其在同一画面上并列显示至少两个以上的路径的程序 的状态下,当通过所述光标操作单元进行表示编辑位置的光标的操作,进行正 显示的所有路径的光标的移动时,通过与编辑对象的程序的光标联动地移动其 以外的路径的光标,使所有光标位于同一行;
对于每一个路径计算为执行程序的块的指令所需要的运行时间的单元;
累计单元,其将对于每一个路径求得的所述运行时间从该路径的程序的开 头累计;
判别单元,其判别在所述多个路径中是否存在用所述累计单元累计的累计 运行时间与在所述存储单元中存储的时间一致或者超过它的路径;
在通过所述判别单元判别为某个路径的累计时间与在所述存储单元中存 储的时间一致或者超过它时,使所述光标移动控制单元无效,停止所述光标的 移动的单元;
在光标的移动停止后,关于所述累计时间与在所述存储单元中存储的时间 一致或者不超过它的路径的程序,检索用所述累计单元求得的累计运行时间达 到在所述存储单元中存储的时间的块的单元;
当用该检索的单元找到块时,使程序移位,以使该块位于光标位置的单元;
在程序的移位结束时,在存储在所述存储单元内的时间加上设定运行经过 时间的单元;和
在程序的移位结束时,使所述光标移动控制单元有效,使能够进行光标移 动的单元,
通过光标操作,能够按照每一设定运行经过时间,在同一行上显示在该运 行经过时间在各路径的程序中执行的块。
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