[发明专利]电机驱动装置

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：

驱动单元，基于开关元件因PWM信号而引起的导通动作和截止动作来驱动电机；

电流检测单元，在规定的电流检测定时检测流过所述驱动单元的电流的电流值，从而求流过电机的各相的电流的实测电流值；

施加电压生成单元，基于所述电流检测单元所得到的实测电流值和从外部输入的表示应流过电机的电流的目标值的电流指令值，求电机的施加电压值；

PWM信号生成单元，基于所述施加电压生成单元所得到的施加电压值，生成所述PWM信号并将其输出至所述驱动单元；以及

异常检测部件，根据各相的所述施加电压值和各相的所述实测电流值检测异常，

所述异常检测部件具有：

施加电压值存储单元，存储所述施加电压生成单元在所述电流检测单元中的每个电流检测定时求出的各相的施加电压值；

校正电压值生成单元，求基于所述施加电压值存储单元中存储的施加电压值、所述电流检测单元中的上一次的电流检测定时到本次的电流检测定时为止所需的时间即电流检测周期、在某一电流检测定时中进行电流检测起直到所述施加电压生成单元求得的施加电压值的电压被施加到所述电机上所需的时间，对所述施加电压值进行了校正后的校正电压值；

电流-电压变换单元，将所述电流检测单元所得到的实测电流值变换为实测电压值；以及

异常判定单元，对所述校正电压值生成单元所得到的校正电压值和所述电流-电压变换单元所得到的实测电压值进行比较，从而判定异常。

2.如权利要求1的电机驱动装置，其特征在于，

所述异常检测部件还具有：

第一3轴-2轴变换单元，对所述校正电压值生成单元所得到的各相的校正电压值进行3轴-2轴变换，从而求d轴校正电压值以及q轴校正电压值；以及

第二3轴-2轴变换单元，对所述电流检测单元所得到的各相的实测电流值进行3轴-2轴变换，从而求d轴实测电流值以及q轴实测电流值，

所述异常判定单元的构成包括：

d轴异常判定单元，对所述第一3轴-2轴变换单元所得到的d轴校正电压值，和所述电流-电压变换单元基于由所述第二3轴-2轴变换单元得到的d轴的实测电流值所得到的d轴实测电压值进行比较，从而判定异常；以及

q轴异常判定单元，对所述第一3轴-2轴变换单元所得到的q轴校正电压值，和所述电流-电压变换单元基于由所述第二3轴-2轴变换单元得到的q轴的实测电流值所得到的q轴实测电压值进行比较，从而判定异常。

3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，

所述异常判定单元的构成包括：

U相异常判定单元，对所述校正电压值生成单元所得到的U相的校正电压值和所述电流-电压变换单元所得到的U相的实测电压值进行比较，从而判定U相的异常；

V相异常判定单元，对所述校正电压值生成单元所得到的V相的校正电压值和所述电流-电压变换单元所得到的V相的实测电压值进行比较，从而判定V相的异常；以及

W相异常判定单元，对所述校正电压值生成单元所得到的W相的校正电压值和所述电流-电压变换单元所得到的W相的实测电压值进行比较，从而判定W相的异常。

4.如权利要求1至权利要求3的任意一项所述的电机驱动装置，其特征在于，

在将所述施加电压生成单元从某一电流检测定时生成的施加电压值设为Vm2、将所述施加电压生成单元从该定时的上一个电流检测定时生成并存储到所述施加电压值存储单元的施加电压值设为Vm1、将所述电流检测单元中的电流检测周期设为T₁、将在所述某一电流检测定时进行电流检测起直到施加电压值Vm2的电压被施加到电机上所需的时间设为T₂时，所述校正电压值生成单元通过下式计算校正电压值Vo，

Vo=(Vm1×T2-T1/2T1+Vm2×3T1/2-T2T1)÷2.]]>