[发明专利]贴标取瓶双功能机械手无效
| 申请号： | 201010116616.7 | 申请日： | 2010-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN102161232A | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郭锡南 | 申请（专利权）人： | 郭锡南 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42;B29C49/70;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 | 代理人： | 王爱群 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 贴标取瓶双 功能 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种贴标取瓶双功能机械手，包括夹座(1)，在夹座(1)上的夹指座(2)由转轴一(3)铰接夹指(4)，一传动支杆(5)通过转轴二(6)与夹指(4)的一端铰接，其特征在于：在夹指(4)的外侧设置有吸盘(7)，夹座(1)设置于固定座(8)上，并可在前后移动和上下移动。
2.根据权利要求1所述的贴标取瓶双功能机械手，其特征在于：所述的传动支杆(5)为内置于夹座(1)的气动杆。
3.根据权利要求1所述的贴标取瓶双功能机械手，其特征在于：所述的夹座(1)设置于固定座(8)的滑轨(10)上。
4.根据权利要求1所述的贴标取瓶双功能机械手，其特征在于：所述的夹座(1)通过机械臂(9)设置于固定座(8)上。
5.根据权利要求1所述的贴标取瓶双功能机械手，其特征在于：所述的夹座(1)上设置真空发生器(11)，真空发生器(11)通过控制阀与吸盘(7)相连。
6.根据权利要求1所述的贴标取瓶双功能机械手，其特征在于：所述的固定座(8)上设置真空发生器(11)，真空发生器(11)通过控制阀与吸盘(7)相连。
7.根据权利要求1所述的贴标取瓶双功能机械手，其特征在于：所述的吸盘(7)置于两夹指(4)的外侧。
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