[发明专利]一种多用途农用机

权利要求书

1.一种多用途农用机，其特征在于：包括底座(1)，自走机构(2)，动作机构(3)，输料机构(4)，驾驶室(5)；所述的底座(1)用于支撑多用途农用机的其他部件，自走机构(2)用于驱动多用途农用机的行进、设置在底座(1)的下方，动作机构(3)用于抓取或挖取材料、设置在底座(1)的上方，驾驶室(5)控制整个多用途农用机的运作、设置在底座(1)的上方，输料机构(4)用于运送抓取或挖取的材料、输料机构(4)的一端穿过底座(1)设置在动作机构(3)的下端另一端延伸出底座(1)，驾驶室(5)的另一侧，所述的动作机构(3)由第一吊臂(31)，第二吊臂(32)，第三吊臂(33)，第一气缸(34)，第二气缸(35)，第三气缸(36)，第四气缸(37)，回转支撑座(6)，工作斗(7)组成；回转支撑座(6)布置在底座(1)上，第一吊臂(31)与回转支撑座(6)连接另一端与第二吊臂(32)连接，第二吊臂(32)另一端与第三吊臂(33)连接，第三吊臂(33)另一端连接工作斗(7)；第一气缸(31)设置在第一吊臂(31)的下方与回转支撑座(6)连接，第二气缸(35)布置在第一吊臂(31)与第二吊臂(32)的上方，第三气缸(36)布置在第二吊臂(32)与第三吊臂(33)的上方，第四气缸(37)布置在第三吊臂(33)与工作斗(7)之间；输料机构(4)由支撑气缸(41)，支撑铰链(42)，传送带(44)组成，所述的传送带(4)的较高的一端为折叠式，在折叠处通过支撑铰链(42)连接，支撑气缸(41)一端连接在底座(1)尾部另一端连接传送带(44)可折叠的一端上。

2.根据权利要求1所述的多用途农用机，其特征在于：还包括辅助气缸(38)，所述的工作斗(7)是抓斗，抓斗铰链接在第三吊臂(33)上并与第四气缸(37)与辅助气缸(38)连接。

3.根据权利要求1所述的多用途农用机，其特征在于：所述的工作斗(3)是挖斗，挖斗铰链接在第三吊臂(33)上并与第四气缸(37)连接。

4.根据权利要求1所述的多用途农用机，其特征在于：还包括铰链导轨(43)，所述的铰链导轨(43)固定在传动带(44)折叠部的背面，铰链导轨(43)的滑轨部与支撑气缸(41)的活塞端连接。

5.根据权利要求1所述的多用途农用机，其特征在于：自走机构(2)是轮式驱动。

6.根据权利要求1所述的多用途农用机，其特征在于：还包括支撑架(7)；所述的支撑架(7)设置在底座(1)的下方，自走机构(2)的外侧。

7.根据权利要求1所述的多用途农用机，其特征在于：所述的驾驶室(5)绕中心轴旋转的设置在底座(1)上。