[发明专利]驾驶员跟车意图识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载识别系统，特别是用于对驾驶员操控车辆运行意图的车载识别系统。

背景技术

目前，道路交通安全保障技术产品开发的重点在于车载安全系统智能化方向，因此出现 多种车辆安全预警、安全辅助驾驶甚至自动驾驶系统。如“一种汽车驾驶安全警示系统”(申 请号/专利号：200610034879)、“汽车安全驾驶智能辅助系统”(申请号/专利号： 200720199941)等。此类系统不仅能给驾驶过程中的驾驶员补充可能遗漏的重要道路交通信 息，甚至可在道路交通事故发生之际对车辆运行进行主动干预以确保驾驶员人身安全。

但这些车载安全系统也存在着不足，这是由于车载安全系统不能完全理解或无法实时捕 获驾驶人的真实意图及其变化趋势，当驾驶人因车辆周边环境变化而做出与平时习惯驾驶操 作不同的动作时，此类系统往往会发出与驾驶人意图相异的警报或强制执行动作，反而使驾 驶人注意力分散、心理紧张甚至失去对机动车辆的正常操控，使车载安全系统变为致使道路 交通事故发生的诱因。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种驾驶员跟车意图识别系统，该系统通过对驾驶员 操控汽车运行的动作加以采集、处理，从而判断驾驶员当前是否具有跟车意图，为提升车载 安全系统的性能创造条件。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：

驾驶员跟车意图识别系统，它包括：

(1)驾驶员换道意图识别系统；

(2)车辆信息采集装置；

(3)接收车辆信息采集装置输出的信号并进行处理的处理器；

车辆信息采集装置包括：油门开度传感器；

所述处理器包括：

(3.1)用于依次记录规定时间段内采集的油门开度传感器输出的开度信号的油门开度信 号存储单元；

(3.2)用于比较油门开度信号存储单元中开度信号的开度比较器；

(3.3)跟车意图识别模块，所述跟车意图识别模块做出以下动作：

——驾驶员换道意图识别系统的判断结果为：具有换道意图，跟车意图识别模块不工作； 或

——驾驶员换道意图识别系统的判断结果为：不具有换道意图，且开度比较器比较的开 度信号呈大小交替变化，跟车意图识别模块输出的结果为：具有跟车意图。

上述方案中，车辆信息采集装置还包括：刹车开关量传感器；

所述处理器还包括：

(3.4)用于依次记录规定时间段内采集的刹车开关量传感器输出的刹车开关信号的刹车 开关信号存储单元；

所述跟车意图识别模块做出以下动作：

——驾驶员换道意图识别系统的判断结果为：具有换道意图，跟车意图识别模块不工作； 或

——驾驶员换道意图识别系统的判断结果为：不具有换道意图，且开度比较器比较的开 度信号呈大小交替变化，跟车意图识别模块输出的结果为：具有跟车意图；或

——驾驶员换道意图识别系统的判断结果为：不具有换道意图，且刹车开关信号存储单 元中存储的刹车开关信号呈开关交替变化，跟车意图识别模块输出的结果为：具有跟车意图。

上述方案中，车辆信息采集装置还包括：档位位置传感器；

所述处理器还包括：

(3.5)用于依次记录规定时间段内采集的档位位置传感器输出的档位位置信号的档位位 置信号存储单元；

(3.6)用于比较档位位置信号存储单元中档位位置信号的档位位置信号比较器；

所述跟车意图识别模块做出以下动作：

——驾驶员换道意图识别系统的判断结果为：具有换道意图，跟车意图识别模块不工作； 或

——驾驶员换道意图识别系统的判断结果为：不具有换道意图，且开度比较器比较的开 度信号呈大小交替变化，跟车意图识别模块输出的结果为：具有跟车意图；或

——驾驶员换道意图识别系统的判断结果为：不具有换道意图，且刹车开关信号存储单 元中存储的刹车开关信号呈开关交替变化，跟车意图识别模块输出的结果为：具有跟车意图。

——驾驶员换道意图识别系统的判断结果为：不具有换道意图，且档位位置信号比较器 比较的档位位置信号呈高低交替变化，跟车意图识别模块输出的结果为：具有跟车意图。

本发明系统通过车辆信息，可准确判断出驾驶员当前是否具有跟车意图，从而为提升车 载安全系统的性能创造条件。