[发明专利]一种薄箱式高尔夫自动供球机

权利要求书

1.一种薄箱式高尔夫自动供球机，包括机架，其特征在于：所述机架内安装有将球逐个送出的出球装置、和将出球装置的出球口输出的球传送至球梯上的传球装置，以及使球梯升降的球梯升降装置，所述球梯安装于该球梯升降装置中；

所述出球装置包括球盘，所述球盘设置有至少一条用于容置高尔夫球的球槽，所述球盘沿着球槽的方向倾斜设置；所述各球槽的出球位置处对应设置有出球通道，出球口置于出球通道的一端，所述出球通道上对应设置有可沿出球通道方向往复运动的推球装置；推球装置包括沿着出球通道方向设置的推杆、用于驱动推杆传动的步进电机和传动机构，步进电机与传动机构连接；

所述传球装置包括用于将球从出球装置的出球口传递至球梯的传球臂，所述传球臂上连接有将球从出球口提高至球梯高度位置的球臂升降装置，还包括使传球臂在球梯所在平面内做水平移动的球臂水平移动装置；所述球臂水平移动装置包括平动驱动器以及与平动驱动器连接的曲柄摇杆机构；平动驱动器通过安装座安装在机架内部底板上；曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆；平动驱动器的输出轴与底板垂直，并与曲柄的一端紧固连接，曲柄的另一端与连杆铰接；连杆的另一端与摇杆一端铰接；摇杆另一端设有一个与铰接孔平行的圆孔及一个与其垂直的螺纹孔；下轴穿过圆孔固定在底板上；摇杆可绕与底板垂直的下轴旋转；所述球臂升降装置包括升降驱动器和与升降驱动器连接的平行四边形机构；升降驱动器通过安装支架固定在底板上；升降驱动器的输出轴与底板平行；平行四边形机构的三条运动边分别是主动摆臂、被动摆臂、组合连杆；所述组合连杆由连杆体、上轴、传球臂组成；连杆体两端各设有一个安装孔，该两安装孔相互垂直，第一销轴穿过其中第一安装孔将主动摆臂与连杆体的端部活动连接，连杆体可绕第一销轴旋转，所述第一安装孔为组合连杆的第一连杆孔；上轴穿过连杆体另一第二安装孔固定在传球臂上，连杆体可绕上轴旋转；传球臂在固定上轴的一端还设有一个与上轴垂直的第三安装孔，该第三安装孔作为组合连杆的第二连杆孔，第二销轴穿过该第三安装孔将传球臂与被动摆臂的端部铰接；被动摆臂的另一端部也设有一第四安装孔，边轴穿过该第四安装孔以及摇杆端部的螺纹孔将被动摆臂与摇杆的端部铰接；所述上轴、下轴平行设置，且均与底板表面垂直。

2.根据权利要求1所述的薄箱式高尔夫自动供球机，其特征在于：所述机架表面对应设有上架，其对应于出球装置球盘的上方为加球口，所述加球口处盖设有一放球盖，所述放球盖与上架平齐。

3.根据权利要求1所述薄箱式高尔夫自动供球机，其特征在于：所述球梯升降装置包括球梯箱、固定在球梯箱侧壁的球梯升降电机、固定在球梯升降电机的主轴上拨臂；安装在拨臂上的轴承，所述球梯箱内安装有导杆，导杆上安装有可沿导杆上下移动的滑块，拨臂与滑块对应连接；所述球梯安装在滑块上，且球梯能从球梯箱上表面伸出。