[发明专利]一种永磁同步电机初始定位装置

说明书

技术领域

本发明属于永磁同步电机领域，尤其涉及一种永磁同步电机初始定位装 置。

背景技术

在永磁同步电机的控制系统中，转子初始位置的获得是保证系统正常运 行的基本条件。在实际系统的运行过程中，可通过与永磁同步电机同轴安装 的旋转变压器、光电编码器等位置编码器间接获得转子位置信息。由位置传 感器直接获得的信息是位置传感器旋转当前位置相对于该位置传感器本身零 位的信息，但在永磁同步电机控制过程中需要的是电机转子旋转当前位置相 对于电机转子零位的信息。因此，在系统运行前，必须知道位置传感器的零 位和永磁同步电机的转子零位之间的关系。一种方式是：在安装时严格保证 传感器零位和转子零位的一致，但是这种方式要求较高的安装工艺，实现复 杂。另一方式是：对永磁同步电机的转子实行初始定位，即位置传感器安装 完成后，对永磁同步电机进行初始定位，将永磁同步电机转子锁定在零位， 由于位置传感器得到的信息为传感器目前的位置相对其自身零位的信息，而 此时位置传感器已随永磁同步电机的转子锁定在电机的零位，所以此时位置 传感器的信息记为电机转子零位和位置传感器零位之间的信息。在系统运行 过程中，由位置传感器的当前信息，并结合上面得到的位置传感器的零位与 电机转子零位之间的信息，即可得到永磁同步电机转子的当前位置信息。

对永磁同步电机的转子进行初始定位需要采用图1中所示的控制系统。 其中逆变器101中具有6个开关Sa、Sa’、Sb、Sb’、Sc、Sc’，根据这些开关 的开和断的状态，逆变器101可以具有8种如下表中的开关状态。其中Sa、 和Sa’位于同一桥臂上，Sa位于上桥臂上，Sa’位于下桥臂上，Sb和Sb’也位 于另一个桥臂上，Sc和Sc’位于再一个桥臂上。位于同一桥臂上的两个开关不 能同时断开或同时导通。逆变器101总共可以具有8中可能的开关状态，如 图表1表示。

表1

  状态   0   1   2   3   4   5   6   7   Sa   0   1   0   1   0   1   0   1   Sb   0   0   1   1   0   0   1   1   Sc   0   0   0   0   1   1   1   1