[发明专利]无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法及装置

权利要求书

1.一种无刷直流电机电磁转矩脉动抑制装置，其特征在于：包括直流电源 (1)、三相全桥逆变器(2)、永磁无刷直流电机(3)、单片微控制器(4)、三相 全桥逆变器开关器件驱动电路(5)和导通相线电流检测电路(6)；直流电源(1) 经三相全桥逆变器(2)和导通相线电流检测电路(6)与永磁无刷直流电机(3) 连接；永磁无刷直流电机(3)霍尔传感器输出的转子位置信号连接至单片微控 制器(4)霍尔输入引脚；单片微控制器(4)的输出信号经三相全桥逆变器开关 器件驱动电路(5)连接三相全桥逆变器(2)和导通相线电流检测电路(6)；导 通相线电流检测电路(6)的输出信号连接至单片微控制器(4)的模数转换引脚。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制装置，其特征在 于：所述的三相全桥逆变器(2)包括六个开关器件T1、T2、T3、T4、T5、T6， 三相全桥逆变器(2)上桥臂的三个开关器件T1、T3、T5的D极汇接与直流电 源(1)正端连接，三相全桥逆变器(2)下桥臂的三个开关器件T2、T4、T6的 S极分别经三个取样电阻RS汇接后与直流电源(1)负端连接接地。

3.根据权利要求1所述的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制装置，其特征在 于：所述的永磁无刷直流电机(3)霍尔传感器输出的转子位置信号与单片微控 制器(4)的CCPOS0、CCPOS1和CCPOS2引脚连接。

4.根据权利要求1所述的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制装置，其特征在 于：所述的单片微控制器(4)采用XC866，单片微控制器(4)的CC60、CC61、 CC62、COUT60、COUT61和COUT62引脚分别与三相全桥逆变器开关器件驱 动电路(5)的HIN1、HIN2、HIN3、LIN1、LIN2和LIN3引脚连接。

5.根据权利要求1所述的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制装置，其特征在 于：所述的三相全桥逆变器开关器件驱动电路(5)采用IR2130，其HO1、HO2 和HO3引脚分别连接三相全桥逆变器(2)上桥臂三个开关器件T1、T3、T5的 G极，LO1、LO2、LO3引脚分别连接三相全桥逆变器(2)下桥臂三个开关器 件T2、T4、T6的G极和导通相线电流检测电路(6)三个引流开关管的Q1、 Q2、Q3的基极。

6.根据权利要求1所述的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制装置，其特征在 于：所述的导通相线电流检测电路(6)包括三个引流开关管Q1、Q2、Q3，三 个取样电阻RS，分压电阻R1、R2和滤波电容C，三个引流开关管Q1、Q2、 Q3的集电极分别与三相全桥逆变器(2)下桥臂的三个开关器件T2、T4、T6的 S极连接，三个引流开关管Q1、Q2、Q3的发射极汇接与分压电阻R1的一端连 接，R1的另一端与分压电阻R2的一端汇接与单片微控制器(4)的AN3引脚连 接，分压电阻R2的另一端接地，滤波电容C与分压电阻R2并接。