[发明专利]手势识别装置、手势识别方法和程序

权利要求书

1.一种手势识别装置，包括：

第一一维传感器部件和第二一维传感器部件，用于检测与沿着一个检测 轴的一维方向上的物体的运动对应的移动，并且输出与检测的移动对应的信 号，其中沿着关于第一方向和第二方向的不同方向布置检测轴，所述第一方 向和第二方向是被定义为识别目标的物体的线性运动的方向；

正规化处理部件，用于通过将从第一一维传感器部件和第二一维传感器 部件输出相应的第一信号和第二信号的幅度值转换为由相对于峰值的比率表 示的值，来执行正规化处理；

相平面映射处理部件，用于通过使用在各个相同的定时处的，基于正规 化的第一信号值的x坐标值和基于正规化的第二信号值的y坐标值、在相平 面上绘制坐标，以时间序列形成对应于第一信号和第二信号的信号轨迹；

相关系数计算部件，用于通过使用形成所述信号轨迹的坐标值来计算相 对于第一信号和第二信号的相关系数；以及

运动确定部件，用于至少基于所述相关系数的值是正还是负，来确定所 检测的移动是第一方向上的运动还是第二方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的手势识别装置，进一步包括：

重心计算部件，用于计算相平面上信号轨迹的重心的坐标，

其中，当所述相关系数对应于运动是沿着第一方向的确定结果时，所述 运动确定部件基于所计算的重心的坐标来确定所述运动是在第一方向上的正 向运动还是反向运动，以及

当所述相关系数对应于运动是沿着第二方向的确定结果时，基于所计算 的重心的坐标来确定所述运动是在第二方向上的正向运动还是反向运动。

3.根据权利要求1或2所述的手势识别装置，进一步包括：

绘制旋转方向识别部件，用于识别绘制旋转方向，所述绘制旋转方向是 在以圆形的方式移动物体的旋转运动被固定为要识别的物体的运动的条件 下，以时间序列来绘制所述信号轨迹的坐标时的旋转方向，

其中，当所述相关系数的绝对值等于或者小于对应于所检测的物体的移 动是旋转运动的确定结果的固定值时，所述运动确定部件基于所识别的绘制 旋转方向来确定所述运动是右旋运动还是左旋运动。

4.根据权利要求3所述的手势识别装置，

其中，所述绘制旋转方向识别部件基于在绘制的各个坐标处的叉积的z 分量的值求和之后的和值的正/负来识别所述绘制旋转方向。

5.根据权利要求3所述的手势识别装置，

其中，当所述相关系数的绝对值等于或者小于固定值以及其中已经检测 物体的移动的时段的时间长度等于或者大于固定值时，所述运动确定部件获 得检测的物体的移动是旋转运动的确定结果。

6.根据权利要求1或2所述的手势识别装置，

其中，所述相平面映射处理部件使用由奇数指数对正规化的第一信号的 值取幂获得的值作为基于正规化的第一信号的值的x坐标值，并且

使用由奇数指数对正规化的第二信号的值取幂获得的值作为基于正规化 的第二信号的值的y坐标值。

7.一种手势识别方法，包括步骤：

通过将从第一一维传感器部件和第二一维传感器部件输出的相应的第一 信号和第二信号幅度值转换为由相对于峰值的比率表示的值，来执行正规化 处理，其中，所述第一一维传感器部件和第二一维传感器部件中的每一个检 测与沿着一个检测轴的一维方向上的物体的运动对应的移动，并且输出与检 测的移动对应的信号，其中沿着相应于第一方向和第二方向的不同方向布置 检测轴，所述第一方向和第二方向是被定义为识别目标的物体的线性运动的 方向；

通过使用在各个相同的定时处的，基于正规化的第一信号值的x坐标值 和基于正规化的第二信号值的y坐标值、在相平面上绘制坐标，以时间序列 形成对应于第一信号和第二信号的信号轨迹；

通过使用形成所述信号轨迹的坐标值来计算相对于第一信号和第二信号 的相关系数；以及

至少基于所述相关系数的值是正还是负，来确定所检测的移动是第一方 向上的运动还是第二方向上的运动。