[发明专利]65米射电望远镜主反射面的主动控制系统

权利要求书

1.一种65米射电望远镜主反射面的主动控制系统，其特征在于，射电望远镜的主反射面采用由若干块子面板拼接而成的组合式主反射面，其中的每块子面板连接有若干位移促动器，所有位移促动器的驱动器分别与主控机连接，其连接方式是：

将65米射电望远镜的主面分成8个扇区，每个扇区中的所有位移促动器作为一个控制组；每个控制组设置一个扇区控制器；

每个扇区控制器的服务器分别与主控机连接。

2.根据权利要求1所述的65米射电望远镜主反射面的主动控制系统，其特征在于，所述的主控机与天文观测计算机连接。

3.根据权利要求1所述的65米射电望远镜主反射面的主动控制系统，其特征在于，其中，

促动器微控制器的主要参数是：

(1)、重复定位精度＜0.015mm；

(2)、闭环控制机构：促动器微控制器中设有闭环控制机构；

(3)、通讯机构：促动器微控制器中设有与主控制计算机进行通讯的通讯机构。

4.根据权利要求1所述的65米射电望远镜主反射面的主动控制系统，其特征在于，主动面控制系统及其元件必须达到GB/T17618-1998信息技术设备抗扰度限值和测量方法CISPR24(97)B级要求。

5.根据权利要求1～4之一所述的65米射电望远镜主反射面的主动控 制系统，其特征在于，其中，促动器的微控制器的结构是：

①嵌入式CPU主板：

促动器智能控制器中的主板：PC104主控制器是独立的嵌入式CPU主板作为控制处理，具有RS232/485通讯和以太网通讯接口，直接连接CRT、键盘、鼠标；在控制中作为智能控制器仅使用以485讯接口连接主控制机；嵌入式CPU主控制板，256M的RAM，用CF卡存放启动程序和智能控制程序；

②促动器的连接方式：

位移促动器的电机安装在控制盒内；控制盒对外只有网线和供电线通过航空插头连接；计算机通过以太网控制促动器控制器运行；

③DC～DC电源变换连接板：

是一个很小的板安装在促动器控制盒内，把功率源通过电缆送到智能控制器的直流电源连接DC-DC上，然后再变换成促动器控制器内部所需要的各种直流电源；

④促动器的反馈与逻辑控制电路：

促动器的反馈采用256线的编码器直接安装在步进电机的轴上，编码器的计数器采用24位的加减计数器；在该电路板上设计8位I/O用作控制步进电机和促动器的限位输入；该板的设计直接对插在节点控制器的板上。

6.根据权利要求5所述的65米射电望远镜主反射面的主动控制系统，其特征在于，所述位移促动器的行程为30毫米，重复定位精度小于15μ。