[发明专利]借助传感器产生图像的装置和包括该装置的部件放置单元

权利要求书

1.适合于借助传感器产生布置在物体空间内的物体的图像的装 置，所述装置至少包括所述传感器、布置在所述传感器前方的第一透 镜组件、布置在所述第一透镜组件前方的包括光通道的挡板、布置在 所述挡板前方的第二透镜组件以及布置在所述第二透镜组件前方的 物体空间，其特征在于所述装置还包括光源、和布置在避开所述光源 的所述物体空间的一侧上的漫射体，其中所述光源位于所述物体的与 至少所述第二透镜组件相同的一侧上，而所述漫射体位于所述物体的 与所述光源不同的一侧上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源被布置在 所述挡板和所述第二透镜组件之间，并且被指向所述挡板的反射侧。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述漫射体具 有半值宽度角，所述半值宽度角近似于来源于所述光源并且被所述挡 板反射的光束的入射角的两倍。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一和/ 或第二透镜组件是远心的。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述光源包括 同轴照明源。

6.用于将部件放置在基板上的部件放置单元，所述部件放置单元 至少包括喷嘴，所述喷嘴围绕中心轴是可旋转的，借助所述喷嘴能够 捡起部件并将所述部件放置在所述基板上，所述部件放置单元还至少 包括用于产生布置在物体空间内的部件的图像的装置，所述装置至少 包括传感器、布置在所述传感器前方的第一透镜组件、布置在所述第 一透镜组件前方的包括光通道的挡板、布置在所述挡板前方的第二透 镜组件以及布置在所述第二透镜组件前方的物体空间，其特征在于， 所述装置还包括光源、和布置在避开所述光源的所述物体空间的一侧 上的漫射体，其中所述光源位于所述中心轴的与至少所述第二透镜组 件相同的一侧上，而所述漫射体位于所述中心轴的与所述光源不同的 一侧上。

7.根据权利要求6所述的部件放置单元，其特征在于，所述光源 被布置在所述挡板和所述第二透镜组件之间，并且被指向所述挡板的 反射侧。

8.根据权利要求6所述的部件放置单元，其特征在于，所述第二 透镜组件的光学轴平行于所述喷嘴的所述中心轴延伸，而偏转元件被 布置在所述第二透镜组件和所述中心轴之间，借助其至少在所述物体 空间的所述部件的轮廓能够被成像在所述传感器上。

9.根据前述权利要求6、7或8之一所述的部件放置单元，其特 征在于，借助所述传感器也能够产生至少部分所述基板的图像。