[发明专利]遥控多功能清洁机

说明书

一、本发明所属领域：

本发明是遥控多功能清洁机。

二、背景技术：

目前的遥控吸尘器不能清洁墙面和窗玻璃。大型外窗玻璃现在的清洁方式既危险，成本又高。

三、本发明内容：

本发明的遥控吸尘器能克服现有技术的缺点。本发明的遥控清洁机可以替换相应的清洁头清洁地板，也可以换相应的清洁头清洁窗玻璃、墙砖、家具、用具和衣物，既安全又高效，成本低。一人利用笔记本电脑在安全的地方就可以遥控清洁机进行清洁。遥控清洁机上有摄像头和传感器，把清洁效果传回电脑，人就可以指挥遥控清洁机作相应的动作。

1、本发明由移动电脑、信息中心模块、遥控系统、吸盘驱动定位系统、清洁系统、摄像系统、保护系统组成。如图1所示。

2、电脑利用遥埪系统通过信息中心模块操控清洁机的各种行为。

3、吸盘驱动定位系统在电脑指挥下驱动及定位清洁机的行动速度、方向、位置、姿态等，以保证清洁系统高效清洁。如图2所示。

吸盘驱动定位系统由电动机、轴、腿、吸掌、吸盘、吸盘抽放气系统组成。如图3所示。电动机驭动轴转动，轴带动三对腿行走，吸掌在腿的引领下通过吸盘阵列系统，分组逐组牢固吸咐或灵活放开支撑物体，每一个吸盘都在以有适当的弹性，可以依据表面形体伸缩，直到吸住相应的表面，以此来在任何物体形状的表面任何位置定位或以立体的任何方向移动清洁系统。如图4所示。

4、清洁系统由万向喷枪、胶套、万向枪转向系统、感应系统、供水系统、排污系统、蒸气系统、喷头、其他清洁头阵列组成。如图5所示。

5、万向喷枪的枪杆一端被两个胶套抱住，一个胶套把枪杆固定在主箱上，另一个胶管带着枪管作相应的转动，使万向喷枪另端的请诜头能准确清洗相应的区域，万向喷枪顶端连接蒸气系统的软气菅，蒸气系统放置在主箱里，表面污渍必须要水或洗洁剂时，通过供水管供给蒸气系统，蒸气系统使水加热汽化，经万向喷枪管，从枪管时另一端的喷头喷向污渍，使污渍湿热后，由其他请洁头清洗干净。枪管靠近请洗头处的感应头感应清洗头与被清洗物面时距离，同摄像头一起把请洗效果反馈给电脑，电脑智能确定清洗头的运动及与被洗物的距离，以及该换哪种种清洁头并自动更换。如图6所示。

清洁头分常用轻型头和特殊及重型头，轻型头放在清洁机主机箱上，特殊头放在保护系统上。喷枪杆智能取放轻型头。需要特殊头时，清洁机移动到保护系统上去取相应的特殊头。

6、保护系统由气球系统、吸盘固定系统、揽绳系统、供能系统构成。如图7所示。

气球系统利用大气压为长时间对墙面垂直清洁时提供提握力，节约能源。

吸盘固定系统移动和定位气球。供能系统、供水和排水系统也由吸盘固定系统提握。

揽绳系统将清洁机连接到气球系统上，一旦吸盘失灵，气球系统可以保证清洁机等都不会掉落。

当需要全部转移时，气球系统可以在空中受电脑控制飞行，把所有东西都带走。

7、本发明分家用型、企业型。家用型供家庭用，企业型供企业自用和专业清洁企业使用。其区别在于各部件的功能大小、配件的种类及多少，特别是清洁头的种类和多少。

家用型要有清洁家俱、用具、衣物鞋帽、地砖、内外墙面、窗帘、灯饰等的专用清洁头及衣物的挂式熨烫头。

企业型的清洁机功能要强、保护系统要有很好的保障。