[发明专利]一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构

权利要求书

1.一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，其特征在于，包括固定 在基架(30)上的轴心共线的左右短轴(31，32)，该左右短轴(31，32)上 分别装有左右支撑轮(2，20)，左右支撑轮(2，20)周向铰接有多根横梁 (28)，该横梁(28)上并列布置有多根采摘头(1)，所述横梁(28)一端 固接有连杆(4)，该连杆(4)的另一端通过连杆轴(5)铰接在副支撑轮(6) 的周向，所述基架(30)上安装有一个支撑中心，副支撑轮(6)可绕该支撑 中心做周向转动；所述左右支撑轮(2，20)、副支撑轮(6)、连杆(4)和 基架(30)组成了一个双曲柄机构；所述采摘头(1)的采摘丝(22)铰接在 采摘丝架(25)上，固接在采摘丝架(25)上的弹性U形钢丝(23)将所述 采摘丝(22)夹持；所述采摘丝架(25)一侧设有弹性U形钢丝(23)，弹 性U形钢丝(23)另一侧设有压板(24)，通过螺栓(27)将所述采摘丝架 (25)、弹性U形钢丝(23)和压板(24)固定在一起；所述采摘丝(22) 后段置于弹性U形钢丝(23)U形之间，并通过固定轴(26)铰接在采摘丝架 (25)上，所述采摘丝架(25)固接在横梁(28)上；所述支撑中心包括三 根轴承轴(14)，装在轴承轴(14)上的深沟球轴承(19)；所述轴承轴(14) 的一端固定在轴承轴固定板(13)上，该轴承轴固定板(13)固定在基架(30) 上；所述左右短轴(31，32)轴心线到横梁(28)轴心线的距离与轴承轴(14) 轴心线到连杆(4)相对于副支撑轮(6)转动的连杆轴(5)轴心线的距离相 等。

2.根据权利要求1所述用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，其特征 在于，所述左右支撑轮(2，20)上周向铰接有三根横梁(28)，三根横梁(28) 相对于左右短轴(31，32)轴心线中心对称。

3.根据权利要求1所述用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，其特征 在于，所述副支撑轮(6)上周向铰接有三根连杆(4)，三根连杆(4)的连 杆轴(5)相对于副支撑轮(6)中心线中心对称。

4.根据权利要求1所述用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，其特征 在于，所述各采摘头(1)的方向均相同，采摘头(1)和连杆(4)之间的角 度可调。