[发明专利]基于微控制器的无线遥控脱钩装置

权利要求书

1.一种基于微控制器的无线遥控脱钩装置，其特征在于，包括脱钩器及控 制部分，该脱钩器包括用于挂住重物的吊钩(1)及用于带动吊钩(1)锁定或 脱钩动作的联动限位结构，该控制部分包括用于驱动联动限位结构的驱动电机 (7)、用于控制驱动电机(7)的第一微控制器、与第一微控制器连接并用于接 收信号的第一无线通信模块、向第一无线通信模块发送信号的第二无线通信模 块及与第二无线通信模块连接的第二微控制器。

2.根据权利要求1所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该脱钩器还包 括两夹板(10)，该吊钩(1)转动连接于两夹板(10)的前部之间，该联动限 位结构包括限位杆(2)及联动卡位单元，该限位杆(2)的一端用于卡住吊钩 (1)，另一端与联动卡位单元配合，该联动卡位单元通过前后位移活动卡住或 者脱开限位杆(2)，该联动卡位单元由驱动电机(7)驱动。

3.根据权利要求2所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该联动卡位单 元包括位于两夹板(10)内的挡板(3)、设于挡板(3)上且用于卡住限位杆(2) 的下卡板(4)、设于两夹板(10)内的用于限定限位杆(2)的上卡铁块(6) 及位于两夹板(10)后部与挡板(3)之间的弹簧(9)。

4.根据权利要求3所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该脱钩装置还 设有备用接头(12)，该备用接头(12)通过螺丝与挡板(3)连接，绳索穿过 备用接头(12)上的通孔拉动挡板(3)向后运动。

5.根据权利要求3所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该驱动电机(7) 为直线电机，其通过输出轴推动挡板(3)做向后运动。

6.根据权利要求5所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该第一、第二 无线通信模块为RF射频芯片。

7.根据权利要求5所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该第一微控制 器及第一无线通信模块设置于电路箱(8)内，该电路箱(8)位于两夹板(10) 间。

8.根据权利要求1至7任一项所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该 第二无线通信模块与第二微控制器集成于一遥控器(11)内。

9.根据权利要求2至7任一项所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该 两夹板(10)后端还设有挂耳(5)。