[发明专利]一种中走丝数字伺服模糊自适应控制模块

说明书

技术领域：

本发明涉及一种电加工自适应数字模糊自适应控制模块，特别是一种中走 丝数字伺服模糊自适应控制模块。

背景技术：

目前中走丝线切割机床技术应用已经基本实用化，在考虑研究开发的代价 以及市场前景，市场一般发展中档机床为主，使机床向适当加工精度、良好的 加工稳定性、提高智能化程度高和维持低使用成本的方向发展，即以良好的性 能价格比占领市场。

对于中走丝线切割机床来说一般采用两种方式，一是根据加工状态的变化 实时控制高频脉冲电源系统，二是根据加工状态的变化自适应控制伺服进给系 统。

而在伺服进给系统中为了达到自动跟踪最佳切割状态，一般需要不断的对 线切割放电过程进行检测和调整。

发明内容：

为了达到自动跟踪的最佳切割状态，本发明提供了一种用于多状态实时采 样数字伺服进给系统的中走丝数字伺服模糊自适应控制模块。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中走丝数字伺服模糊自 适应控制模块，由单片机89C52、译码控制和存储控制逻辑电路、E和ΔE存储 电路、译码电路、CPLD2RAM存储电路组成：

所述译码控制和存储控制逻辑电路接收转化单片机89C52信号传递至E和 ΔE存储电路。

所述E和ΔE存储电路同时接收译码控制和存储控制逻辑电路和外部 CPLD1信号，并将存储的信号参数送至译码电路。

所述CPLD2RAM存储电路接收在译码电路中形成的地址，并用推理的结果 形成相应的地址来取得事先配置在CPLD2RAM中的数据，形成数字积分器的调 整量ΔT和电脉冲脉宽的调整量ΔP，并根据调整量将设定的数字积分器值修正 为T±ΔT，并将电脉冲脉宽调整为P±ΔP，形成模糊PD控制输出。

通过本发明，接收和分析其他电路送来的数据，从而形成调整量，对线切 割放电过程进行检测和调整，以达到自动跟踪最佳切割状态。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图为本发明的结构框图。

图中：1、电参数配置单片机；2、译码控制和存储控制逻辑电路；3、E和 ΔE存储电路；4、译码电路；5、CPLD2RAM存储电路。

具体实施方式：

如附图所示的一种中走丝数字伺服模糊自适应控制模块，由电参数配置单 片机1、译码控制和存储控制逻辑电路2(其中译码控制主要是控制译码的时序 以及同步情况，存储控制主要是控制存储中读写以及看干扰电路的时序)、用于 存储参数的E和ΔE存储电路3、用于形成地址的译码电路4、CPLD2RAM存 储电路5组成，其主要是以切割好坏的指标U的变化率e和U的二阶导数Δe作 为输入，对第一片CPLD1编码后的数据行进模糊推理，具体的：

所述译码控制和存储控制逻辑电路2接收转化电参数配置单片机1信号， 并传递至E和ΔE存储电路3。

所述E和ΔE存储电路3同时接收译码控制和存储控制逻辑电路2和外部 CPLD1信号，并将存储的信号参数送至译码电路4。

所述CPLD2RAM存储电路5接收在译码电路4中形成的地址，并用推理的 结果形成相应的地址来取得事先配置在CPLD2RAM中的数据，形成数字积分器 的调整量ΔT和电脉冲脉宽的调整量ΔP，并根据调整量将设定的数字积分器值 修正为T±ΔT，并将电脉冲脉宽调整为P±ΔP，以达到动态调整的目的，进而 动态地控制进给速度和电参数，此模糊控制的方法采用的是MAX——MIN方法， 此部分形成模糊PD控制。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制， 凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修 饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。