[发明专利]汽车起重机倾翻预警装置

说明书

技术领域

本发明涉及预警装置，具体涉及一种汽车起重机倾翻预警装置。

背景技术

起重汽车是在汽车或汽车专用底盘上安装起重设备，完成装卸货物或建筑构件吊装任务的汽车，广泛应用于交通运输、建筑工程等，特别适用于货物分散、场地狭窄、货物起落高度大的施工现场。为了扩大汽车起重机的承载面及承载强度，增加作业时的稳定性，汽车起重机采用支腿将汽车起重机支架于坚固的地面上。结构简单的汽车起重机采用机械装置和目测的方法确定臂干倾角、臂干长度、工作半径，通过查阅额定起重量表核对实际起重量，误差较大，容易造成倾翻事故。进口的比较先进的汽车起重机有全自动超载防止装置，但结构复杂，成本高，且仍然会受到路面不平等因素影响。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种汽车起重机侧翻预警装置，它通过实时检测汽车起重机各支腿的支反力情况，判断汽车起重机的侧翻危险程度，确认汽车起重机处于侧翻危险状态时，及时向操作人员预警，使操作人员有时间通过操作方法消除侧翻危险。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：该侧翻预警装置包括数个与支腿数量匹配的油压传感器、模拟量输入电路、微处理器以及报警指示器，模拟量输入电路的输入端接各个油压传感器的输出端，模拟量输入电路的输出端接微处理器的A/D模块，微处理器接报警指示器和LED驱动器及LED数码管，整体构成侧翻预警装置；压力传感器安装在汽车起重机的各支腿处，实时检测各支腿在工作过程中与地面支反力变化情况，并及时将数据传递给微处理器；微处理器接收各压力传感器的压力信号，计算出各支腿的载荷情况，再根据各支腿的载荷情况计算前后、左右的载荷转移率的大小，并与设定的载荷转移率的临界值进行比较，根据前后支腿的载荷转移率判断前后方向的侧翻危险情况，根据左侧支腿与右侧支腿的载荷转移率判断左右方向的侧翻危险情况；当处于侧翻危险状态向报警电路发出报警要求，报警电路中的蜂鸣器根据微处理器发出的报警要求向操作人员报警，操作人员了解到汽车起重机处于侧翻危险状态，及时采取措施避免车辆侧翻。

侧翻危险指标的载荷转移率通过以下公式计算：

f=F1-F2F1+F2]]>

F₁为一侧支反力，是前侧或左侧；F₂为另一侧支反力，是后侧或右侧。

载荷转移率在-1到+1之间，当其绝对值为1时，说明一侧支腿离地或临界离地，为了起到预警作用，提高汽车起重机工作可靠性，载荷转移率的临界值定为0.8，如载荷转移率大于0.8，确认汽车起重机处于侧翻危险状态，向操作人员报警，载荷转移率小于0.8，确认汽车起重机处于安全状态，正常工作。

本发明的优点为：1、结合汽车起重机的工作特点，根据倾翻基本原理，以载荷转移率为侧翻判断依据，载荷转移率大于临界值时确认汽车起重机处于侧翻危险状态，方法简单有效，而且不会受到其它因素如地面不平、支腿伸出位置的影响；2、本发明以一侧支腿离地没有支反力为侧翻判断依据来设计倾翻预警装置，结构简单，预警准确，可以提高汽车起重机的工作安全性。

附图说明

图1为本发明的报警算法原理图。

图2为本发明的结构框图。

图中：1油压传感器，2模拟量输入电路，3微处理器，4报警指示器，5LED驱动器，6LED数码管。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的技术解决方案。