[发明专利]波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置，其具有：圆环状的刚性内齿轮；配置于该刚性 内齿轮内侧的圆环状的挠性外齿轮；以及用于使该挠性外齿轮挠曲成椭圆 状后与所述刚性内齿轮局部啮合，且使该挠性外齿轮与所述刚性内齿轮的 啮合位置沿圆周方向移动的波动发生器，

所述挠性外齿轮呈杯状或礼帽状，包括：圆筒状的主体部；与该主体 部的一端连续并朝径向内侧或外侧延伸的隔膜；以及形成于所述主体部的 另一端侧的开口部的外周面上的外齿，

通过所述波动发生器，所述挠性外齿轮的轴直角截面从所述隔膜侧到 所述开口部被挠曲成椭圆状，产生与到所述隔膜的距离成比例的挠曲量， 其特征在于，

若被挠曲成椭圆状的所述挠性外齿轮的轮缘中性圆的长轴位置的半径 挠曲量为d，所述波动齿轮装置的减速比为R，

则所述挠性外齿轮的轮缘壁厚t表示为如下关系式：

当R＜80时，

(0.5237Ln(R)-1.32)d≤t≤(0.8728Ln(R)-2.2)d

当R≥80时，

(1.5499Ln(R)-5.8099)d≤t≤(2.5832Ln(R)-9.6832)d

若所述外齿的有效齿宽为L、该外齿的节圆直径为PCD，则两者之比 L/PCD是在21％～30％范围内的值。

2.如权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述挠性外齿轮 的材料硬度HRC为在40～50范围内的值。

3.如权利要求1或2所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述波动发 生器的轴承滚珠的中心位于沿所述外齿的齿线方向距离相交圆为所述外齿 的有效齿宽L的50％～65％范围内的位置，所述相交圆规定附加于所述外 齿的所述主体部的开口部侧的齿线方向的一端上的倒角面与所述外齿的齿 尖圆筒间的交叉位置。