[发明专利]手自一体化智能化自适应传动传感自动变速发动机

权利要求书

1.一种手自一体化智能化自适应传动传感自动变速发动机，包括发动机本 体、变速箱体、离合器、动力输入轴、动力输出轴和换档鼓，所述发动机本体 通过离合器将发动机动力输入动力输入轴，动力输入轴通过档位变速齿轮副将 动力输出至动力输出轴，所述换档鼓通过换档拨叉控制换档，其特征在于：还 包括自适应传动装置、换档自动控制系统和手动换档系统；

自适应传动装置包括设置有轴向凸轮I的凸轮套和弹性元件，所述动力输 出轴设置有轴向凸轮II，所述轴向凸轮I和轴向凸轮II相配合形成凸轮传动副； 所述动力输出轴外圆转动配合套有链轮，所述凸轮套与链轮以圆周方向固定轴 向可移动的方式配合，所述弹性元件沿与凸轮传动副形成的轴向分力相反的方 向顶住凸轮套；

所述自动控制系统包括控制器、将信号输入控制器的给出油门信号传感器、 位移传感器和动力输出轴转速传感器，以及接收控制器命令信号的离合器驱动 伺服电机、换档鼓驱动伺服电机和节气门开度调节伺服电机；所述给出油门信 号传感器用于检测驾驶员给出的油门信号，位移传感器用于检测凸轮套的轴向 位移，动力输出轴转速传感器用于检测动力输出轴的转速信号，离合器驱动伺 服电机用于驱动离合器的离合；换档鼓驱动伺服电机用于驱动换档鼓完成换档 动作；节气门开度调节伺服电机用于调节节气门开度；

手动换档系统包括手动自动切换开关和手动换档档位开关，所述手动自动 切换开关将手动自动切换信号输入控制器，手动换档档位开关将档位信号输入 至控制器。

2.根据权利要求1所述的手自一体化智能化自适应传动传感自动变速发动 机，其特征在于：所述凸轮套套在动力输出轴外圆，一端部与链轮以圆周方向 固定轴向可移动的方式配合，另一端部由套在动力输出轴外圆的弹性元件顶住。

3.根据权利要求2所述的手自一体化智能化自适应传动传感自动变速发动 机，其特征在于：所述位移传感器包括霍尔元件I和与其沿轴向相对的磁钢I， 所述磁钢I固定设置在一位移磁钢座上，所述位移磁钢座以轴向可移动圆周方 向固定的方式设置，所述位移磁钢座在一回位弹性元件的作用下沿与凸轮传动 副形成的轴向分力相反的方向紧靠凸轮套；所述动力输出轴转速传感器包括霍 尔元件II和与动力输出轴在圆周方向固定配合的输出轴转速磁钢座，所述输出 轴转速磁钢座上设置与霍尔元件II相对的磁钢II；所述换档自动控制系统还包 括由霍尔元件III和磁钢III组成的动力输入轴转速传感器，所述磁钢III与霍尔元 件III相对并设置在与动力输入轴在圆周方向固定配合的输入轴转速磁钢座上。

4.根据权利要求3所述的手自一体化智能化自适应传动传感自动变速发动 机，其特征在于：所述自动控制系统还包括油针驱动伺服电机，所述油针驱动 伺服电机通过齿轮齿条副I驱动油针，所述节气门开度调节伺服电机通过齿轮 齿条副II调节节气门开度。

5.根据权利要求4所述的手自一体化智能化自适应传动传感自动变速发动 机，其特征在于：所述输出轴转速磁钢座通过沿轴向的螺钉设置在动力输出轴 的端面，所述弹性元件一端顶住凸轮套，另一端顶住输出轴转速磁钢座。

6.根据权利要求5所述的手自一体化智能化自适应传动传感自动变速发动 机，其特征在于：所述自适应传动装置设置在与变速箱体固定连接的壳体内， 所述位移磁钢座外套于动力输出轴，所述弹性元件位于位移磁钢座和动力输出 轴之间形成的空腔内，位移磁钢座外圆沿轴向设置限位槽，一限位螺钉螺纹配 合穿过壳体并伸入限位槽；所述凸轮套与链轮配合的端部在圆周方向均布设置 至少两个沿轴向的传动凸起，所述链轮上与其对应设置沿轴向的传动孔，所述 传动凸起一一对应伸入传动孔使凸轮套与链轮以圆周方向固定轴向可移动的方 式配合。