[发明专利]一种混凝土布料机及其布料方法

权利要求书

1.一种混凝土布料机，其特征在于：包括

一主轨道单元，由两根相互平行的纵向排布的主轨道组成，该两根主轨道距离地面一定距离；

一大行车，架设在所述主轨道单元上，藉由驱动装置驱动在所述主轨道单元上纵向往复运动；

一小行车，架设在所述大行车上，藉由驱动装置驱动在所述大行车上横向往复运动；

一布料主机，挂接在所述小行车上，随该小行车同步运动，该布料主机包括一与该小行车相连的主机架、一可沿着该主机架升降的料仓升降平台及一驱动该料仓升降平台升降的升降油缸；在该料仓升降平台的下部设有一料斗，该料斗呈漏斗形，具有一进料口和一出料口，该出料口与该进料口偏心至少300mm；该料斗藉由一减速电机驱动进行180°往复转动；

一液压控制系统和一电气控制系统。

2.如权利要求1所述的一种混凝土布料机，其特征在于：所述料斗的上部外周设有环形轨道，该轨道架设在至少三个支撑轮上，其中一个支撑轮与所述减速电机相连。

3.如权利要求1或2所述的一种混凝土布料机，其特征在于：所述进料口为圆形，所述出料口为长条形，并在该出料口设有一由开门油缸驱动开阖的料门。

4.如权利要求1所述的一种混凝土布料机，其特征在于：驱动所述大行车运动的所述驱动装置上连接有无线接收器，以及一与该无线接收器相适配的无线发射器，藉由该无线发射器操纵该大行车的往复运动和停车。

5.如权利要求1所述的一种混凝土布料机，其特征在于：所述大行车包括两根相互平行的横向排布的次轨道，所述小行车的上部设有行走轮组，该小行车的下部设有导向轮组，该行走轮组与该导向轮组系夹着该两根次轨道运动。

6.如权利要求1或2或4或5所述的一种混凝土布料机，其特征在于：所述料仓升降平台上设有两组滑轮，所述主机架竖直方向上设有与该两组滑轮相配合的两个滑道，藉由所述升降油缸驱动该料仓升降平台沿着该两滑道上下升降。

7.如权利要求1或2或4或5所述的一种混凝土布料机，其特征在于：所述小行车包括有上部横梁组、下部横梁组以及连接在该上、下部横梁组之间的四根立柱；所述主机架的上部设有四个由挂接油缸驱动的挂钩，挂接在该下部横梁组上；该主机架的上部、该四个挂钩的外侧设有四个由防摆油缸驱动的防摆卡件，该防摆卡件的中部设有卡槽，藉由该卡槽该四个防摆卡件分别卡接在该四根立柱的下部。

8.如权利要求7所述的一种混凝土布料机，其特征在于：还包括一检修平台；所述主机架上设有四个提升油缸，该提升油缸支撑在所述检修平台上，该提升油缸升起以将该主机架与所述小行车对接。

9.如权利要求8所述的一种混凝土布料机，其特征在于：所述四个提升油缸连接有一同轴柱塞定量油马达装置。

10.一种采用权利要求1所述的混凝土布料机进行布料的方法，其特征在于：根据布料位置需要，首先由驱动装置驱动大行车在主轨道单元上纵向运动到指定位置，其次由驱动装置驱动小行车在大行车上横向运动到指定位置，然后由升降油缸驱动料仓升降平台下滑到指定位置，最后由减速电机驱动料斗转动到指定位置进行布料。