[发明专利]一种基于DSP的目标检测与跟踪方法以及数字图像处理系统有效
申请号: | 201010121006.6 | 申请日: | 2010-03-09 |
公开(公告)号: | CN101789128A | 公开(公告)日: | 2010-07-28 |
发明(设计)人: | 路璐;白云;邹建华;胡入幻;杨云 | 申请(专利权)人: | 成都三泰电子实业股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所 51124 | 代理人: | 邹裕蓉 |
地址: | 610091 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 dsp 目标 检测 跟踪 方法 以及 数字图像 处理 系统 | ||
1.一种基于DSP的目标检测与跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、读取视频图像序列;
b、针对图像的Y分量进行图像边缘提取从而确定目标窗口;当连续两帧中的目标窗口的 中心像素的距离在设定阈值内,进入步骤c;
c、通过目标窗口的Y分量、U分量、V分量提取目标窗口的特征值;
d、计算初始帧中目标窗口的特征值的概率与预测帧中目标窗口的特征值的概率,通过初 始帧中目标窗口的特征值的概率与预测帧中目标窗口的特征值的概率匹配,得到最优的预测 帧中目标窗口的像素坐标。
2.如权利要求1所述一种基于DSP的目标检测与跟踪方法,其特征在于,步骤c中,特 征值提取通过以下方式实现:
其中,u表示目标窗口的特征值,Y、U、V分别对应目标窗口的Y分量、U分量、V分量, NY、NU、NV分别对应Y分量、U分量、V分量的量化级数,Ymax与Ymin、Umax与Umin、Vmax与Vmin分别对应Y分量、U分量、V分量的最大值与最小值。
3.如权利要求1所述一种基于DSP的目标检测与跟踪方法,其特征在于,步骤b具体包 括以下步骤:
b1、分别提取背景图像和当前图像的Y分量图像边缘信息;
b2、将背景图像和当前图像的Y分量图像边缘信息做差,得到前景边缘区域;
b3、对前景边缘区域进行降噪处理;
b4、根据前景边缘区域在当前图像中标记目标窗口。
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