[发明专利]电梯开门机

权利要求书

1.一种电梯开门机，包括安装在轿厢(1)进出口上方的上坎(5)及安装在该上坎(5)上的驱动电机(10)和传动机构总成，所说上坎(5)通过固定在轿厢前壁(1a)或者轿厢顶部(1b)上的轿厢连接件(3)与轿厢(1)相连；其特征在于所述驱动电机(10)内设有的编码器(18)为磁感应式编码器，该磁感应式编码器固定在驱动电机(10)的后盖(21)上，并与设置在电机转轴(25)上的磁铁(19)相对；所述电梯开门机(2)始终保持在轿厢进出口上方的相对位置，不会因为轿厢(1)高度的变化而有所改变。

2.根据权利要求1所述的电梯开门机，其特征在于所述传动机构总成包括主动轮(11)、从动轮(12)、循环传动带(13)、导轨(7)、左侧门挂板(6a)、右侧门挂板(6b)和绳索机构；所述主动轮(11)固定在电机转轴(25)上，并与从动轮(12)之间通过循环传动带(13)相连接，所述左侧门挂板(6a)通过连接件与轿厢左侧门板(4a)上部相连，而右侧门挂板(6b)通过连接件与轿厢右侧门板(4b)上部相连；所述左侧门挂板(6a)和右侧门挂板(6b)均滑设于导轨(7)上，并且左侧门挂板(6a)通过带连接件(14)与循环传动带(13)相固定；所述绳索机构包括安装在上坎(5)上的两个绳索滚轮(17)和套设在两个绳索滚轮(17)上的传动绳索(15)，前述左侧门挂板(6a)和右侧门挂板(6b)分别通过一绳索固定件(16)与传动绳索(15)相固定。

3.根据权利要求2所述的电梯开门机，其特征在于所述左侧门挂板(6a)和右侧门挂板(6b)上均安装有若干对上挂轮(8)和下滚轮(9)，所述上挂轮(8)和下滚轮(9)将导轨(7)夹持在中间，并且其中上挂轮(8)嵌入导轨(7)上部的导槽内，而下滚轮(9)嵌入导轨(7)下部的导槽内。

4.根据权利要求1所述的电梯开门机，其特征在于：所述驱动电机(10)为扁平化永磁电机，该扁平化永磁电机内设有的编码器(18)为磁感应式编码器，该磁感应式编码器固定在所述扁平化永磁电机的后盖(21)上，并与设置在电机转轴(25)上的磁铁(19)相对。

5.根据权利要求1所述的电梯开门机，其特征在于：所述的电梯开门机(2)是可以通过轿厢连接件(3)安装于轿厢前壁(1a)上的。

6.根据权利要求5所述的电梯开门机，其特征在于：所述的电梯开门机(2)的安装位置与轿厢(1)的高度变化无关。

7.根据权利要求1所述的电梯开门机，其特征在于：所述的电梯开门机(2)是可以通过可调节的轿厢连接件(3)安装于轿厢顶部(1b)的。

8.根据权利要求7所述的电梯开门机，其特征在于：所述的电梯开门机(2)的安装位置与轿厢(1)的高度变化无关。