[发明专利]三个或更多载波的GNSS信号的模糊度估计

权利要求书

1.一种用于处理从第一导航系统的发射机发射的导航系统信号的至少 三个载波得到的第一组GNSS信号数据和从第二导航系统的发射机发射的 导航系统信号的两个载波得到的第二组GNSS信号数据的方法，所述方法 包括：

a.对所述第一组GNSS信号数据和第二组GNSS信号数据应用使用 了几何图形载波相位组合的几何图形滤波器，以获得几何图形载波相位组 合的模糊度估计和相关统计信息的数组；

b.对所述第一组GNSS信号数据应用使用了无几何图形电离层载波 相位组合的第一组电离层滤波器，以获得第一组电离层滤波器的电离层载 波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；

c.对所述第一组GNSS信号数据应用使用了无几何图形且消电离层的 载波相位组合的至少一组滤波器，以获得无几何图形且消电离层的载波相 位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；

d.对所述第一组GNSS信号数据应用使用了多个无几何图形码载波 组合的至少一个第一码滤波器组，以获得所述至少一个第一码滤波器组的 码载波组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；

e.对所述第二组GNSS信号数据应用使用了无几何图形电离层载波相 位组合的第二组电离层滤波器，以获得第二组电离层滤波器的电离层载波 相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；

f.对所述第二组GNSS信号数据应用使用了多个无几何图形且消电离 层的码载波组合的一个或两个第二码滤波器组，以获得所述第二码滤波器 组的码载波组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；

g.组合a.、b.、c.、d.、e.以及f.所述的数组，以获得所有载波相位组 合的模糊度估计和相关统计信息的组合的数组。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组GNSS信号数据得 自从GNSS系统的卫星接收的信号，所述GNSS系统包括全球定位系统 (GPS)、Glonass系统(Glonass)和伽利略系统(Galileo)之一。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二组GNSS信号数据得 自从GNSS系统的卫星接收的信号，所述GNSS系统包括全球定位系统 (GPS)、Glonass系统(Glonass)和伽利略系统(Galileo)之一。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述第一组GNSS信号数 据应用至少一个第一码滤波器组包括：提供一个或多个码滤波器组，其中 每个滤波器组对于每个第一GNSS的被观测的卫星有一个滤波器。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，对所述第二组GNSS信号数 据应用一个或两个第二码滤波器组包括：提供一个或两个码滤波器组，其 中每个滤波器组对于每个第二GNSS的被观测的卫星有一个滤波器。