[发明专利]电磁制动器

权利要求书

1.一种电磁制动器，其由制动施加单元以及制动解除单元构成，所述制动施加单元使用制动弹簧对与被制动体相对向的制动片赋与按压力来施加制动力，所述制动解除单元通过由电磁线圈和磁轭构成的电磁铁来解除所述制动力，所述电磁线圈由筒状的二个电磁线圈或者线圈部分构成，并且在半径方向上重叠设置，所述电磁制动器的特征在于，

所述电磁线圈或线圈部分中的一方作为保持线圈设置在所述磁轭的线圈收纳部分的半径方向的外侧，所述电磁线圈或线圈部分中的另一方作为促进线圈设置在所述保持线圈的半径方向的内侧，在所述保持线圈中，在制动解除动作开始到施加制动为止的期间内有电流流通，而在所述促进线圈中，在制动解除动作开始后的促进期间内有电流流通。

2.一种电磁制动器，其由制动施加单元以及制动解除单元构成，所述制动施加单元使用制动弹簧对与被制动体相对向的制动片赋与按压力来施加制动力，所述制动解除单元通过由电磁线圈和磁轭构成的电磁铁来解除所述制动力，所述电磁线圈由筒状的二个电磁线圈或者线圈部分构成，并且在筒状的轴方向上重叠设置，所述电磁制动器的特征在于，

所述二个电磁线圈或线圈部分中的一方与另一方的卷绕方向彼此相反，所述电磁线圈或线圈部分中的一方作为保持线圈设置在所述磁轭的线圈收纳部分的与磁极面相反一侧的底部，所述电磁线圈或线圈部分中的另一方作为促进线圈设置在所述磁轭的线圈收纳部分的靠磁极面一侧，在所述保持线圈中，在制动解除动作开始到施加制动为止的期间内有电流流通，而在所述促进线圈中，在制动解除动作开始后的促进期间内有电流流通。

3.如权利要求1或者2所述的电磁制动器，其特征在于，

所述保持线圈被控制成从制动解除动作开始到施加制动为止，根据电流指令值形成恒定电流。