[发明专利]直升机旋翼

权利要求书

1.一种用于直升机(1)的旋翼(3、3')，包括：

-驱动轴(10)，围绕第一轴线(A)旋转；

-毂(11)，围绕所述第一轴线(A)与所述驱动轴(10) 有角度地形成一体；

-至少两个桨叶(12)，在所述第一轴线(A)的相对侧 上从所述毂(11)伸出，并沿着与所述第一轴线(A)相交的 相应第二轴线(B)延长；每个所述桨叶(12)均能够相对于 所述毂(11)并相对于其他所述桨叶(12)围绕与相应的所述 第二轴线(B)相交的相应第三轴线(C)运动；

–多个阻尼器(40)，用于抑制相应的所述桨叶(12)围 绕相应的所述第三轴线(C)的摆动，并且所述阻尼器包括能 够与相应的所述桨叶(12)一起一体地围绕相应的所述第三轴 线(C)移动的相应第一部分(41)，以及弹性地连接至相应 第一部分(41)并相互操作性地连接的相应第二部分(42；46a、 46b)；所述阻尼器(40)的所述第二部分(42；46a、46b)彼 此刚性地连接；以及

-多个刚性杆(45、45')，每个介于相应一对相邻的所述 阻尼器(40)的相应一对所述第二部分(42；46a、46b)之间， 并且围绕所述第一轴线(A)与所述桨叶(12)交替设置；

每个所述阻尼器(40)均包括两个第二部分(42；46a、 46b)，并且刚性地连接于两个相邻阻尼器(40)，

每个阻尼器(40)的一个第二部分(42；46a，46b)通过 一个相关的刚性杆(45)刚性地连接至所述相邻阻尼器(40) 中的一个的相应第二部分(42；46a、46b)；

每个阻尼器(40)的另一个第二部分(42；46a，46b)通 过另一个相关的刚性杆(45)刚性地连接至所述相邻阻尼器 (40)中的另一个的相应第二部分(42；46a、46b)；

每个所述阻尼器(40)均至少部分地由可弹性变形的材料 制成，并相对于与所述第三轴线(C)平行的第四轴线(E) 呈管状本体的形式，并且所述阻尼器包括：

-两个基座(43)，包括所述第一部分(41)并且固定至 相应的所述桨叶(12)的沿着所述第四轴线(E)隔开的相对 壁(26)；以及

-侧表面(44)，包括所述第二部分(42；46a、46b)并 环绕所述第四轴线(E)。

2.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，每个所述桨叶(12) 均包括相对于相关所述第二轴线(B)偏心的附件(23)；所 述附件(23)包括所述壁(26)，并且通过外部件而被作用以 使相应的所述桨叶(12)围绕相应的所述第二轴线(B)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的旋翼，其特征在于，所述第一轴线 (A)与所述第四轴线(E)平行。

4.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，每个所述阻尼器 (40)的所述第二部分(42；46a、46b)相对于所述第一轴线 (A)位于相关所述第四轴线(E)的相对侧上。

5.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述杆(45')相 对于所述第一轴线(A)在所述第四轴线(E)的相对侧上延 伸。

6.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述第二部分(42； 46a、46b)中的至少一个(46b)介于相关的所述阻尼器(40) 的所述第一轴线(A)与所述第四轴线(E)之间。

7.根据权利要求6所述的旋翼，其特征在于，每个所述阻尼器 (40)的所述第二部分(42；46a，46b)中的另一个(46a) 位于相关桨叶(12)的第二轴线(B)的侧部。

8.根据权利要求7所述的旋翼，其特征在于，每个所述杆(45) 将相关阻尼器(40)的所述第二部分(42；46a、46b)中的所 述一个(46b)连接至相邻的所述阻尼器(40)的所述第二部 分(42；46a、46b)中的所述另一个(46a)。

9.一种直升机，包括：扭矩尾旋翼(4)；以及主旋翼(3、3')， 其中所述主旋翼为根据前述权利要求中任一项所述的旋翼。

10.一种直升机，包括：主旋翼(3、3')；以及扭矩尾旋翼(4)， 其中所述扭矩尾旋翼为根据权利要求1至8中任一项所述的旋 翼。