[发明专利]双交换工作台加工中心液压夹具联机控制装置

说明书

技术领域

本发明关于机械加工装备，是一种机床的液压夹具与机床电气联机控制的装置。

背景技术

双交换工作台加工中心是具有两个工作台的机械加工机床，当一个工作台在进行加工的同时，另一个工作台可以同时进行工件的装卸，因装卸工件不占用切削加工时间，生产效率高，适用于较复杂机械零件的批量加工，是未来机械加工机床的一个发展方向。机械零件加工需要配备相应的工装夹具，液压夹具因为夹紧力大，刚性好，操作方便，夹紧快捷，是夹具发展的方向。双交换工作台式加工中心在工作时因紧固在两个工作台上的两套液压夹具要随工作台一起抬起、交换工位、落下定位，夹紧油缸的进、排油管道不能与加工中心的液压系统管道用常规的锥管螺纹紧固连接，因而油路的连接比较困难。经查阅，国外技术水平先进的国家，如日本，采用在加工中心的两个工作台下分别设置多个快速对接头及复杂的液压管道系统，通过两个工作台的抬起、交换、落下并压紧，使两个工作台上的液压夹具油缸管道接头与加工中心液压系统管道接头同时进行快速对接式连接与分离，以接通、断开油路。这种方法可对液压夹具夹紧油缸稳定供油，并可与加工中心电气联机控制，但因该方法同时作对接连接的对接件多，分布距离远，结构复杂，对接头另件的加工及安装精度要求高，因而成本高，同时，在加工工位工件夹具上，对接连接的液压管道系统的发热和振动也会对加工中心加工精度产生影响，从而限制了它的推广使用。国内目前还没有成熟实用的双交换工作台式加工中心液压夹具与加工中心电气联机控制的方法及其装置，只有采用简单的保压夹具方式。这种方式只在加工中心的装卸工位设置液压管道系统及少量对接头，由机外液压站通过对接式管道连接对该工位上的液压夹具油缸进行供、排油，以便装卸和夹紧工件，而在加工中心的加工工位，没有液压管道系统对此工位上的夹具油缸供油，仅靠油缸自身的密封及加装的小蓄能器保持夹具油缸夹紧腔内油的压力，以持续地压紧工件。这种方式虽然简单，但因加工工位夹具油缸与液压站供油系统分离，液压站不能对其持续供油，不能实现与加工中心的电气联机控制，若刀具正在切削加工时保压系统出现故障，如油缸磨损、油管接头松动漏油，油管突然破裂等，而小蓄能器补偿不了时，液压夹具会在瞬间泄压、失压，造成工件压不紧，松动，而泄压信号又不能自动快速地反馈到加工中心电气控制系统上，使其停机，这就会造成很大的加工中心安全事故，本公司就曾发生过几起这样的加工中心安全事故。为了解决上述两种方式存在的弊端，使在双交换工作台式加工中心上能更简便、更安全可靠地使用液压夹具，本公司组织专业技术人员进行技术攻关，研发出一种双交换工作台加工中心液压夹具联机控制装置，成功地解决了上述弊端及技术难题。

发明内容

本发明的目的是：通过对国内国外两种双交换工作台加工中心上使用的液压夹具各自存在的优缺点的认真分析，在保压夹具的基础上，通过快速对接、压力传感、位置识别、遥控发射、遥控接收等方法，研发出一种既可以与双交换工作台加工中心电气联机控制以实现加工中心自动停机报警，又简单可靠的双交换工作台加工中心液压夹具联机控制装置。

本发明的技术方案是：一种双交换工作台加工中心液压夹具联机控制装置，有一个对接机构，对接机构位于加工中心装卸工位，由固定梁、气缸、导向杆、移动支架、供油口组成，固定梁固定安装在装卸工位夹具体旁边，气缸和导向杆固定安装在固定梁上，气缸的活塞杆上紧固连接移动支架，移动支架套装在导向杆上，可沿导向杆移动，供油口紧固连接在移动支架上，固定梁上有一个和导向杆平行的行程杆，行程杆上有夹具油缸夹紧腔排油开关和原位开关，移动支架上有触头，触头可随移动支架的移动分别触发夹具油缸夹紧腔排油开关和原位开关，在夹具体上和供油口对应的位置，有一个受油口，供油口可以随移动支架移动到和受油口对接，移动支架上还有一个识别压板，在夹具体上和识别压板对应的位置有工位识别开关，当供油口和受油口对接时，识别压板可压住工位识别开关，受油口的油路和夹具体中蓄能器、夹具油缸夹紧腔的油路连通，在夹具油缸夹紧腔的油路中连接有一个监测压力继电器，监测压力继电器的电气线路与信号发射器的输入线路电连接，工位识别开关与监测压力继电器的电气线路串联，和信号发射器对应，有一个信号接收器，信号接收器的输出连接有急停继电器，急停继电器的触头线路和加工中心的急停开关电连接。

行程杆上有油泵止动开关，油泵止动开关位于原位开关并排位置。

识别压板、工位识别开关构成工位识别系统；监测压力继电器、信号发射器构成油压监测及泄压信号发射系统；信号接收器、急停继电器构成信号接收控制系统。