[发明专利]自适应EGR阀控制系统

权利要求书

1.一种废气回流(EGR)阀控制系统，它包括：

直流驱动电机，其通过一个传动机构驱动EGR阀杆，通过阀杆的 升程大小调节EGR率的大小；

位置反馈模块，其确定所述EGR阀升程是否达到目标升程，并可 以提供EGR阀关闭时的位置，通过MAP则可以确定目前EGR率是否达 到目标EGR率大小；

诊断模块，其用于确定所述EGR阀是否闭合，同时协助位置反馈 模块进行零升程点的标记，为控制算法提供基础，其包括信号输入模 块，信号输出模块，诊断处理算法；

调整控制模块，它综合传感器信号与诊断模块信号、直流驱动电 机的控制信号，对阀门的升程进行综合控制，以及对所述EGR阀错误 的诊断，保证EGR率的要求。

2.按照权利要求1所述的废气回流(EGR)阀控制系统，其特征 在于，每当停止EGR系统时，该EGR阀都会关闭，开始EGR系统时， 都会由诊断系统诊断此EGR系统是否由关闭状态开始。

3.按照权利要求2所述，其特征在于，如果是由关闭状态开始， 诊断模块会发出控制命令，调节控制模块会将此时位位置反馈模块提 供的位置信息写入存储器。

4.按照权利要求1所述的诊断模块，其特征在于，信号输入模块 由两个温度传感器构成，诊断处理算法为对两个温度传感器数值之差 的大小进行范围判断，依据在范围内，或者外这两种不同情况进行后 续处理。

5.按照权利要求1所述的调整控制模块，其特征在于，油门位置 传感器、转速传感器等其它状态传感器传入的信号，可以由上述调整 控制模块处理，选定一个目标升程。

6.按照权利要求5所述，其特征在于，上述选定的目标升程与权 利要求1所述的EGR阀关闭时刻的位置进行相加运算，产生一个理论 目标位置。

7.按照权利要求6所述，其特征在于，理论目标位置的值通过调 整控制模块处理，输出为直流驱动电机的控制信号。

8.按照权利要求7所述，其特征在于，上述输出的直流电机控制 信号作为前馈控制使EGR阀杆有一个与所述控制信号相对应的升程。

9.按照权利要求8所述，其特征在于，上述EGR阀杆的升程可以 通过调节控制模块与权利要求6中的理论目标位置进行对比。

10.按照权利要求9所述，其特征在于，上述对比结果可以通 过调整控制模块进行反馈控制。