[发明专利]自动变速器的控制系统

说明书

技术领域

本发明大体涉及具有无级变速器部分和有级变速器部分两者的自动变速器的控制系统，特别涉及这种类型的控制系统：即，在需要自动变速器进行变速时，使得无级变速器部分的控制与有级变速器部分的控制相协调，由此实现变速器的非常平滑的变速，使得变速如同无级变速一样。更具体而言，本发明涉及这样一种控制系统：即，在需要自动变速器进行变速时，使得无级变速器部分的控制与有级变速器部分的所谓的“换档”相协调。换档是指通过使保持接合的一个摩擦元件分离并且使保持分离的另一摩擦元件接合而实现的变速或换档。这种换档有时称为“齿轮变速的替换”。

背景技术

在日本专利申请公报(特开平)5-079554中披露了一种上述类型的控制系统。在此公开的控制系统中，技术方案实际用于在有级变速器部分的换档过程中，更具体而言在有级变速器部分的换档的惯性阶段，实施无级变速器部分的协调控制。也就是说，为了抑制由于无级变速器部分的不良协调控制而引起的不期望的变速冲击或者至少将该变速冲击最小化，基于有级变速器部分的输入转速的变化来检测或判断惯性阶段的开始。

发明内容

然而，为了避免由于干扰或噪声引起的错误判断或检测，上述技术仅当输入转速的变化超过预定水平时才判断或检测惯性阶段的开始。也就是说，在上述技术中，在输入转速的变化超过预定水平之前，不判断或检测惯性阶段的开始。相应地，在采用上述技术的控制系统中，易于出现下述情况：即，由于存在非判断时间段，因此相对于惯性阶段的开始而言产生无级变速器部分的控制延时，这将造成由有级变速器部分的输入转速的变化引起的变速冲击。

相应地，本发明的目的是提供克服上述缺点的自动变速器的控制系统。

也就是说，在本发明中，为了使无级变速器部分与有级变速器部分的输入转速的变化同步地实施协调控制，在有级变速器部分的变速操作(或换档)过程中，从分离侧摩擦元件向接合侧摩擦元件的扭矩传递的完成实际上用于判断或检测有级变速器部分的换档(即换档操作)的惯性阶段的开始，并且在完成此扭矩的传递时，开始无级变速器部分的控制。

相应地，在本发明中，开始无级变速器部分的控制的时刻(定时)与有级变速器部分的换档的惯性阶段开始的时刻相同步。这样，可抑制由于有级变速器部分的输入转速的变化引起的不期望的变速冲击或者至少将该变速冲击最小化。

根据本发明的第一方面，提供一种自动变速器的控制系统，所述自动变速器包括有级变速器部分和无级变速器部分，所述有级变速器部分包括多个摩擦元件并且通过使其中一个摩擦元件分离且使另一摩擦元件接合进行换档从而建立期望的速度，所述无级变速器部分连续地建立期望的速度，所述控制系统使所述无级变速器部分的变速控制与所述有级变速器部分的输入转速的变化相协调，所述控制系统构造为实施：在所述有级变速器部分的换档过程中，判断是否完成从分离侧摩擦元件向接合侧摩擦元件的扭矩传递；以及在判定已完成扭矩传递即惯性阶段已开始时，开始所述无级变速器部分的变速控制。

根据本发明的第二方面，提供一种自动变速器的控制系统，所述自动变速器包括有级变速器部分和无级变速器部分，所述有级变速器部分包括多个摩擦元件并且通过使其中一个摩擦元件分离且使另一摩擦元件接合进行换档从而建立期望的速度，所述无级变速器部分连续地建立期望的速度，所述控制系统使所述无级变速器部分的变速控制与所述有级变速器部分的输入转速的变化相协调，所述控制系统包括：在所述有级变速器部分的换档过程中判断是否完成从分离侧摩擦元件向接合侧摩擦元件的扭矩传递的装置；以及在判定已完成扭矩传递即惯性阶段已开始时开始所述无级变速器部分的变速控制的装置。

根据本发明的第三方面，提供一种控制自动变速器的方法，所述自动变速器包括有级变速器部分和无级变速器部分，所述有级变速器部分包括多个摩擦元件并且通过使其中一个摩擦元件分离且使另一摩擦元件接合进行换档从而建立期望的速度，所述无级变速器部分连续地建立期望的速度，与所述有级变速器部分的输入转速的变化相协调地控制所述无级变速器部分，所述方法包括：在所述有级变速器部分的换档过程中，判断是否完成从分离侧摩擦元件向接合侧摩擦元件的扭矩传递；以及在判定已完成扭矩传递即惯性阶段已开始时，开始所述无级变速器部分的控制。

附图说明

从结合附图的下述说明中，本发明的其他目的和优点将显而易见，其中：

图1为包括实际应用本发明的控制系统的自动变速器在内的动力传动系的示意图，该自动变速器包括无级变速器部分和有级变速器部分；

图2为示意性示出本发明的控制系统的框图；