[发明专利]太阳能电池片背银印刷设备视觉装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片背银印刷设备视觉装置，其特征在于具有成像及其采集处理机构，结构为：具有可为装有镜头的相机提供光照的光源，被检测物置于镜头的正前方，相机与采集卡连接，采集卡安装在计算机内；在背光源与相机之间安装有相机定位校正尺；所述的成像及其采集处理机构为印前视觉成像及其采集处理机构，所述的光源为第一红色LED背光源(11)，置于被检测物印前电池片(12)的下方，装有第一镜头(13)的第一相机(14)置于被检测物印前电池片(12)的正上方；第一相机(14)与第一视频采集卡(15)连接；处理软件主要由计算偏移及角度偏转的电池片定位模块、电池片缺陷检测模块和人机界面三部分组成。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片背银印刷设备视觉装置，其特征在于所述的成像及其采集处理机构为印后视觉成像及其采集处理机构，所述的光源为第二红色LED背光源(21)置于被检测物印后电池片(22)的下方，装有第二镜头(23)的第二相机(24)置于被检测物印后电池片(22)的正上方；第二相机(24)与第一视频采集卡(15)连接；所述的处理软件主要由电池片缺陷检测模块和人机界面两部分组成。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池片背银印刷设备视觉装置，其特征在于所述的成像及其采集处理机构为丝网对准成像及其采集处理机构，所述的光源为2套第三白色侧光源(33)，2套装有第三镜头(34)的2块第三相机(32)，1块第二视频采集卡(31)和2块第三相机(32)相连；2套第三镜头(34)分别指向被检测物印刷丝网(35)两边的定位标记(36)；所述的处理软件主要由印刷丝网对准模块及人机界面两部分组成。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池片背银印刷设备视觉装置，其特征在于所述的成像及其采集处理机构具有印前视觉成像及其采集处理 机构、印后视觉成像及其采集处理机构、丝网对准成像及其采集处理机构，三种机构中的两种或三种；

所述的成像及其采集处理机构为印前视觉成像及其采集处理机构结构为：光源为第一红色LED背光源(11)，置于被检测物印前电池片(12)的下方，装有第一镜头(13)的第一相机(14)置于被检测物印前电池片(12)的正上方；第一相机(14)与第一视频采集卡(15)连接；所述的处理软件主要由计算偏移及角度偏转的电池片定位模块、电池片缺陷检测模块和人机界面三部分组成；

所述的成像及其采集处理机构为印后视觉成像及其采集处理机构结构为：光源为第二红色LED背光源(21)置于被检测物印后电池片(22)的下方，装有第二镜头(23)的第二相机(24)置于被检测物印后电池片(22)的正上方；第二相机(24)与第一视频采集卡(15)连接；所述的处理软件主要由电池片缺陷检测模块和人机界面两部分组成；

所述的成像及其采集处理机构为丝网对准成像及其采集处理机构结构为：光源为2套第三白色侧光源(33)，2套装有第三镜头(34)的2块第三相机(32)，1块第二视频采集卡(31)和第三相机(32)相连；2套第三镜头(34)分别指向被检测物印刷丝网(35)两边的定位标记(36)；所述的处理软件主要由印刷丝网对准模块及人机界面两部分组成。