[发明专利]在机床上更换和插入或放置刀具的系统以及存放刀具的刀具库

权利要求书

1.一种在机床(200)上更换和插入或放置刀具的系统，其包括：

存放多个刀具(1a-1c、2a-2d)的刀具库(110)；以及

从所述刀具库(110)中取出所述刀具(1a-1c、2a-2d)的操作装置(120)；

其特征在于：

所述刀具库(110)如此形成使得

所述刀具(1a-1c、2a-2d)以在彼此顶部的方式被存放在所述刀具库(110)内的不同层级(E1-E4)，

所述层级(E1-E4)相互重叠，隔间(F1-F4)用于容纳在所述层级(E1-E4)上按圆弧或圆弧段排列的刀具(1a-1c、2a-2d)，而且

所述操作装置(120)可用于沿径向向内和/或径向向外将刀具(1a-1c、2a-2d)从所述隔间(F1-F4)内取出。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述操作装置(120)包括取出单元(121)以及移动所述取出单元的一个或多个线性轴(L1、L2、L3)和一个或多个转动轴(D1)。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述操作装置(120)包括沿径向移动所述取出单元(121)的第一线性轴(L1)。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述操作装置(120)包括将所述第一线性轴(L1)在所述刀具库(110)的截平面上对齐的第一转动轴(D1)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其特征在于：所述操作装置(120)包括在所述堆叠的不同层级(E1-E4)之间移动所述取出单元(121)的第二线性轴(L2)。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：在所述不同堆叠的层级(E1-E4)之间移动所述取出单元(121)的所述第二线性轴(L2)为伸缩轴。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的系统，其特征在于：所述操作装置(120)包括移动所述取出单元(121)至换刀装置(210)以更换所述机床(200)上的刀具的第三线性轴(L3)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于：所述操作装置(120)用于将从所述隔间(F1-F4)中取出的刀具直接交换或更换到机床(200)的主轴(220)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于：所述刀具库(110)包括本质上呈圆筒形的基架(111)。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述操作装置(120)设置在所述圆筒形的基架(111)内。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于：所述隔间的取出开口开设在所述圆筒的内表面。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其特征在于：所述刀具库(110)的所述隔间(F1-F4)的纵轴沿径向延伸，从而具有纵向延伸的刀具可沿径向收容在所述隔间内并可从所述隔间(F1-F4)内伸出。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于：所述操作装置(120)用于沿径向形内从所述隔间(F1-F4)内取出所述刀具(1a-1c、2a-2d)，所述刀具(1a-1c、2a-2d)被收容在所述隔间内从而所述刀具(1a-1c、2a-2d)上用于加工工件的加工部分从所述隔间(F1-F4)沿径向向外伸出。

14.一种存放刀具的刀具库，其特征在于：所述刀具库(110)为如权利要求1至13中任一项所述的在机床(200)上更换和插入或放置刀具的系统中的刀具库(110)。

15.一种加工工件的机床，包括更换在所述机床(200)上的刀具的换刀装置(210)以及如权利要求1至12中任一项所述的在机床(200)上更换和插入或放置刀具的系统，所述刀具库(110)的所述操作装置(210)用于从所述刀具库(110)中供应刀具给所述换刀装置(210)。