[发明专利]蓝莓采摘车

权利要求书

1.一种蓝莓采摘车，具体特征是：车身为“门”型，前部两侧为“八”字形挡板，门型车身内部两侧分别装有两组齿排(6)和传送带1(10)，下部装有接果板(8)，车身上部装有原动机(12)，原动机通过传送带(13)、圆锥齿轮传动副(15)、减速器(16)传动，带动由减速器大齿轮(17)、连杆1(18)、齿排1(6)组成的铰链四杆机构运动，使执行部件齿排1(6)做往复的拍打运动。同时，蓝莓车的两侧齿排拍打方向相反，使齿排1(6)、齿排2(7)之间形成一定幅值和频率的振动，使蓝莓果实被振落，经接果板(8)、传送带(10)传动，使蓝莓果顺利进入果框(11)，实现蓝莓的机械化采摘。

2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘车，门型车身内部两侧分别装的两组齿排(6)向后倾斜一定角度，并在铰链四杆机构的带动下在一定度角之间形成往复拍打运动。

3.根据权利要求1所述的蓝莓采摘车，为了不伤蓝莓果，金属齿排(6)外层套有橡胶皮。

4.根据权利要求1所述的蓝莓采摘车，门型车身下部装的两排接果板(8)由具有一定韧性材料板拼接而成，小块拼接板向后、向两侧倾斜，并且纵向有重叠。

5.根据权利要求1所述的蓝莓采摘车，门型车身外侧设计成果框架(25)，后部为果框托盘(24)。

6.根据权利要求1所述的蓝莓采摘车，齿排(6)由减速器输出轴所形成铰链四杆机构驱动，传送带(10)由链轮(21)、链条(22)驱动。