[发明专利]一种吸盘式取硅片机构

说明书

技术领域

本发明属于太阳能硅片生产技术领域，涉及一种将整齐叠放在一起的硅 片一片一片取出，并放置在输送带上输送出，以配合硅片在加工生产过程中 流转的设备，具体是一种吸盘式取硅片机构。

背景技术

在太阳能硅片生产过程中，整齐叠放在一起的硅片需要一片一片取出， 并放置在输送带上输送出，以配合后续的生产制作步骤。在现有技术中，这 种操作通常是手工操作，即工作人员用手拿着简易吸盘去吸取硅片，然后将 吸出的硅片一片一片地放置在输送带上输送出。这种操作的缺点在于：取片 操作不方便，容易导致硅片掉落、碰伤，硅片损坏率高；取片效率低，无法 使每片硅片放置的位置一致，导致输送出的硅片间隔不等、排列不齐；手工 操作的劳动强度高，需要的人力多，且不稳定。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧 妙合理、自动化程度及取片效率高、硅片损坏率低的吸盘式取硅片机构。

按照本发明提供的技术方案，所述吸盘式取硅片机构包括机架、安装在 机架上的升降装置、移动式吸盘装置和硅片输送装置；机架上设有上台板和 下台板；升降装置安装在机架下台板上，升降装置左右各有一个，用于将叠 放在一起的硅片按指定距离抬升；移动式吸盘装置安装在机架上台板上，移 动式吸盘装置与升降装置相对应，用于左右交替地吸取升降装置上的硅片， 并交替地将硅片放置在硅片输送装置上；硅片输送装置安装在机架下台板上， 硅片输送装置设置在左右两个升降装置的中间，用于将移动式吸盘装置吸取 的硅片输送出。

所述升降装置包括有硅片座、升降杆、第二直线导轨、第二丝杆、第二 轴承、支撑座、电机支撑杆和第二伺服电机，支撑座安装在下台板的下表面 上，第二丝杆通过第二轴承竖直安装在支撑座上，第二伺服电机通过电机支 撑杆固定在支撑座的下端，第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器与第二丝 杆连接，第二丝杆上装配有竖直移动块，第二丝杆与竖直移动块构成螺纹传 动副；第二直线导轨固定在支撑座上，第二直线导轨起到导正竖直移动块的 作用，在第二直线导轨上安装有第二滑块，第二滑块与竖直移动块连接；升 降杆与第二滑块相连接，在下台板上开设有孔，升降杆穿过该孔，升降杆的 上端安装硅片座。

所述移动式吸盘装置包括有丝杆固定座、第一丝杆、第一直线导轨、固 定板、气缸、真空吸盘、吸盘固定板、连接杆和第一伺服电机，丝杆固定座 固定在上台板上，第一丝杆通过第一轴承安装在丝杆固定座上，第一伺服电 机通过连接杆固定在其中一个丝杆固定座的外侧，第一伺服电机的输出轴与 第一丝杆连接；第一丝杆上装配有水平移动块，第一丝杆与水平移动块构成 螺纹传动副；第一直线导轨固定在上台板上，第一直线导轨起支撑并导正水 平移动块的作用，在第一直线导轨上安装有第一滑块，水平移动块与第一滑 块连接；固定板连接在第一滑块上；气缸的缸体尾端固定在固定板的前端两 侧，气缸的活塞杆端向下连接有吸盘固定板，在吸盘固定板上安装有至少一 个真空吸盘。

所述硅片输送装置包括有前滚轮轴、后滚轮轴、第三轴承、前滚轮、后 滚轮、输送带、支撑板、第四轴承、平键、传动轮、传动、支撑杆和第三伺 服电机，支撑板固定在下台板上，第三伺服电机通过支撑杆固定在支撑板上， 传动轴通过第四轴承安装在支撑板上，第三伺服电机的输出轴通过第三联轴 器与传动轴连接，在传动轴上安装有传动轮，传动轮与传动轴通过平键连接 传动；在传动轴上前方和上后方的支撑板上分别安装有前滚轮轴和后滚轮轴， 前滚轮轴和后滚轮轴上分别通过第三轴承安装有前滚轮和后滚轮；传动轮、 前滚轮和后滚轮配装有输送带，传动轮带动输送带转动，输送带将放置在其 上的硅片输送出。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘式取硅片机构还包括用于将被吸的 硅片与其他硅片分开的喷气装置，喷气装置设置在升降装置的外侧，喷气装 置包括有固定块、喷气管和气管接头，固定块固定在下台板上，喷气管安装 在固定块上，喷气管上开设有径向的喷气孔；喷气管的一端连接气管接头， 气管接头与气源相连通。

作为本发明的进一步改进，所述真空吸盘为4个，4个真空吸盘安装在 吸盘固定板的四角上。