[发明专利]疲劳与振动实验模块

权利要求书

1.一种疲劳与振动实验模块，其特征在于，包括两个振动单元、一个疲劳 单元和一个支承平台；

两个所述振动单元滑设于所述支承平台上；

所述疲劳单元固定设置于所述支承平台上，并位于两个所述振动单元之 间；

其中，所述振动单元包括一个振动横梁、一个第一横向作动器结构和两个 第一垂向作动器；

所述第一垂向作动器的一端铰接于所述振动横梁的下部，另一端铰接于第 一支座，且所述第一支座滑设于所述支承平台上；

所述第一横向作动器结构与基础座的轴向相垂直，所述第一横向作动器结 构包括第一横向作动器和第一连接杆，所述第一连接杆的一端铰接于所述第一 横向作动器的一端，所述第一连接杆的另一端铰接于所述振动横梁的侧部，且 所述第一横向作动器的另一端固定设置于第二支座上，所述第二支座固定设置 于所述基础座的一侧壁上，所述基础座放置整个疲劳与振动实验模块；

其中，所述疲劳单元包括一个模拟摇枕、一个第二横向作动器结构、两个第二 垂向作动器和两个纵向作动器结构；

所述第二垂向作动器的一端铰接于所述模拟摇枕的下部，另一端铰接于第 三支座，且所述第三支座固定设置于所述支承平台上；

所述第二横向作动器结构与基础座的轴向相垂直，所述第二横向作动器结 构包括第二横向作动器和第二连接杆，所述第二连接杆的一端铰接于所述第二 横向作动器的一端，所述第二连接杆的另一端铰接于所述模拟摇枕的侧部，且 所述第二横向作动器的另一端固定设置于第四支座上，所述第四支座固定设置 于所述基础座的侧壁上，所述基础座放置整个疲劳与振动实验模块；

所述纵向作动器结构与所述基础座的轴向相平行，所述纵向作动器结构包 括纵向作动器和第三连接杆，所述第三连接杆的一端铰接于所述纵向作动器的 一端，所述第三连接杆的另一端铰接于所述模拟摇枕的侧部，且所述纵向作动 器的另一端连接于固定支架上，所述固定支架垂直设置于所述支承平台上，且 分布于所述疲劳与振动实验模块的两侧。。

2.根据权利要求1所述的疲劳与振动实验模块，其特征在于，所述振动 横梁的顶部设置有调整轨道，所述调整轨道的轨道间距根据轮间距进行调整。

3.根据权利要求1所述的疲劳与振动实验模块，其特征在于，所述振动 单元还包括与所述基础座的轴向相平行的四摇杆，四所述摇杆的一端分别铰接 于所述振动横梁的侧部，每个所述摇杆的另一端分别铰接于固定支架上，所述 固定支架垂直设置于所述支承平台上，且分布于所述疲劳与振动实验模块的两 侧。

4.根据权利要求1所述的疲劳与振动实验模块，其特征在于，所述模拟摇 枕的顶部设置有一个下心盘和两个下旁承，两个所述下旁承滑设于所述模拟摇 枕的顶部，并位于所述下心盘的两侧。

5.根据权利要求1所述的疲劳与振动实验模块，其特征在于，所述疲劳 单元还包括四个空气弹簧支承器，四个所述空气弹簧支承器对称地分布于所 述模拟摇枕的两侧，且每个所述空气弹簧支承器的一端铰接于所述模拟摇枕 上，另一端固定设置于所述支承平台上。