[发明专利]一种自动鞋套机

权利要求书

1.一种自动鞋套机，鞋套机设有鞋套储存箱，储存箱内叠放有开口向下的鞋套，鞋套具有束紧状的口部，鞋套机设有将鞋套从储存箱中取出并使鞋套口部向上的取套机构；鞋套机设有将鞋套口部拉大的拉套机构；其特征在于：

取套机构包括：鞋套机鞋套分离口的下方设有可翻转的支撑臂，至少两个分离拉钩铰接在支撑臂上, 支撑臂上设有翻转齿轮,驱动机构带动翻转齿轮，翻转齿轮带动支撑臂上翻或下翻；分离拉钩设有用于控制分离拉钩张开的开合机构,分离拉钩设有收拢弹簧，弹簧在支撑臂上翻时带动分离拉钩收拢使分离拉钩伸入鞋套口部；分离拉钩伸入鞋套口部后，开合机构带动分离拉钩张开；分离拉钩伸入鞋套并将鞋套口部张开后, 翻转齿轮带动支撑臂下翻；

支撑臂上设有鞋套抵杆, 鞋套抵杆随支撑臂翻转并位于分离拉钩的中部, 鞋套抵杆在分离拉钩下翻后将鞋套向外撑开。

拉套机构包括：可在鞋套机中移动的牵引钩，牵引钩在分离拉钩下翻后进入张开鞋套的口部，驱动机构带动牵引钩将鞋套口部拉大。

2.根据权利要求1所述的一种自动鞋套机，其特征在于：所述的牵引钩两侧分别设有两个钩住鞋套的主钩，牵引钩中部设有辅助钩，辅助钩将鞋套向外撑开。

3.根据权利要求1所述的一种自动鞋套机，其特征在于：所述的开合机构包括：可绕其支轴摆动的推动块，推动块后部设有带弧形曲面的推动轮, 驱动机构带动推动轮推动推动块, 推动块与分离拉钩间设有连动件, 连动件带动分离拉钩张开。

4.根据权利要求1所述的一种自动鞋套机，其特征在于：所述的驱动机构包括：电机通过传动件带动牵引钩座在轨道上移动，牵引钩安装在牵引钩座上，牵引钩座上分别设有带动上翻曲柄、下翻曲柄和开合机构分别动作的触点；支撑臂上设有翻转齿轮,上翻曲柄带动翻转齿轮, 翻转齿轮带动支撑臂上翻；下翻曲柄带动翻转齿轮, 翻转齿轮带动支撑臂下翻；牵引钩座依次触动上翻曲柄、开合机构和下翻曲柄动作。

5.根据权利要求2所述的一种自动鞋套机，其特征在于：所述的牵引钩座固定在同步带上，电机通过同步带带动牵引钩移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动鞋套机，其特征在于：所述的连动件包括：通过摆杆铰接于支撑臂上联动臂, 联动臂一端分别与各分离拉钩相铰接，另一端与推动块相抵触，推动轮设有推动其转动的开合曲柄, 牵引钩座上设有带动开合曲柄动作的触点。

7.根据权利要求4所述的一种自动鞋套机，其特征在于：所述的鞋套分离口具有顶住下一鞋套的抵顶部和供张开鞋套后分离拉钩下翻的通道。