[发明专利]履带式车辆的行驶装置

权利要求书

1.一种履带式车辆的行驶装置，在大致直线上配置：装配在履带式 车辆左右的一对履带机架、旋转自如地支承在各履带机架的一端部的惰 轮、在各履带机架的另一端方向上能够驱动旋转的链轮，在所述履带机架 的下部装备有具有前后一组第一及第二履带支重轮的双转向装置，在所述 惰轮、各履带支重轮及链轮的周围卷绕安装有履带，所述履带式车辆的行 驶装置的特征在于，

所述双转向装置具备基端部摆动自如地支承在履带机架上的第一臂 和中央部摆动自如地安装在所述第一臂的前端部的第二臂，

所述第一及第二履带支重轮旋转自如地支承在所述第二臂的两端部，

在所述第一臂与所述履带机架的对置面上分别具有弹性构件，

所述履带式车辆的行驶装置还包括使所述履带最大反向翘曲时的所 述双转向装置的弹簧常数在所述第二臂的整个长度上均匀化的机构。

2.根据权利要求1所述的履带式车辆的行驶装置，其特征在于，

所述履带具有多个支承板和固定设置在各支承板上的连接链带，所述 连接链带环状连接，

与所述履带最大反向翘曲时的所述连接链带的交叉角相比，所述机构 使所述第二臂的最大摆动角比所述交叉角扩大。

3.根据权利要求2所述的履带式车辆的行驶装置，其特征在于，

扩大了的所述第二臂的最大摆动角是所述履带最大反向翘曲时的连 接链带的交叉角的1.3～2.0倍。

4.根据权利要求2所述的履带式车辆的行驶装置，其特征在于，

所述第二臂的最大摆动角是10～15°。

5.根据权利要求2所述的履带式车辆的行驶装置，其特征在于，

在所述履带机架的前后端部配置有单转向装置，在前后端部的单转向 装置之间配置有多组所述双转向装置。

6.一种履带式车辆的行驶装置，包括：装配在履带式车辆左右的一 对履带机架、旋转自如地支承在履带机架的前端部的惰轮、驱动旋转的链 轮、配置在所述履带机架的下部且具有前后一组第一及第二履带支重轮的 双转向装置，在所述惰轮、各履带支重轮及链轮的周围卷绕安装有由所述 链轮驱动的履带，所述履带式车辆的行驶装置的特征在于，

所述双转向装置具备基端部支承在履带机架上的摆动自如的第一臂 和中央部安装在所述第一臂的前端部的摆动自如的第二臂，

所述第一及第二履带支重轮旋转自如地支承在所述第二臂的两端部，

所述第二臂具有通过与所述第一臂抵接而被限定的最大摆动角，所述 最大摆动角大于所述履带的交叉角，在所述履带最大反向翘曲时，所述第 二臂不与所述第一臂抵接。

7.根据权利要求6所述的履带式车辆的行驶装置，其特征在于，

在所述第一臂与所述履带机架的对置面上分别具有弹性构件，

基于所述弹性构件的所述双转向装置的弹簧常数在所述第二臂的整 个长度上大致相同。

8.根据权利要求6所述的履带式车辆的行驶装置，其特征在于，

所述第二臂的最大摆动角是10°～15°。

9.根据权利要求6所述的履带式车辆的行驶装置，其特征在于，

所述第二臂的最大摆动角是所述履带的交叉角的1.3～2.0倍。