[发明专利]包络法球形曲面数控加工方法

权利要求书

1.包络法球形曲面数控加工方法，其步骤如下：

1)输入被加工零件球面半径R、刀具的直径d、刀片半径r、刀具长度L、球面高度H；

2)建立被加工零件表面和刀具刃部的加工数学模型：零件表面数学模型即球面数学模型，刀具刃部数学模型即刀片回转表面数学模型，以下数学模型均是以球面中心为坐标原点建立的：

(1)零件表面数学模型即球面数学模型：

x²+y²+z²＝R²

(2)刀具刃部数学模型即刀片回转表面数学模型：

x²+y²＝(d/2-r±(r²-(z-((R+r)²-(d/2-r)²)^0.5)²)^0.5)²

3)计算包络环切加工刀具初始角度值α₀和相邻环切之间刀具轴线之间的夹角Δα，计算满足球面加工刀具偏角的极限值α_e、包络加工时机床回转轴交点O到球心的长度距离D以及球面加工起点的刀位坐标O(x，y，z，A，B)；

4)判断环切加工刀具的最大偏角是否大于刀具偏角的极限值α_e；如果判断结果为是，则进入步骤8)；如果判断结果为否，则进入步骤5)；

5)如果步骤4)中的判断结果为否，则计算出下一次加工球面包络环切数控加工的刀位坐标O(x，y，z，A，B)；

6)进行一次被加工球面的包络环切数控加工控制；

7)包络环切数控加工的刀具偏角值α再加上一个角度增量插补值Δα，返回步骤4)进行判断；

8)将刀具偏角的极限值α_e赋值与α，计算出最后一次加工球面包络环切数控加工的刀位坐标O(x，y，z，A，B)；

9)进行最后一次被加工球面的包络环切数控加工控制；

10)球形曲面的包络法数控加工控制结束。