[发明专利]综合的实时和静态位置跟踪

权利要求书

1.一种系统(26)，包括：

存储器装置(14)，具有存储于其中的多个例程(98，100，102)；

处理器(12)，配置成执行所述存储器装置中存储的所述多个例程(98，100，102)，所述多个例程(98，100，102)包括：

配置成在被执行时实现从一个或多个数据来源接收(98)相应多个位置提供系统(28，30，32)所提供的多个患者位置(34)的例程；

配置成在被执行时实现通过至少部分根据患者位置分级结构(48)选择所述多个患者位置(34)中之一来确定(100)解析的患者位置(44)的例程；以及

配置成在被执行时实现输出(102)所述解析的患者位置(44)的例程。

2.如权利要求1所述的系统(26)，其中，配置成实现确定(100)所述解析的患者位置(44)的所述例程配置成至少部分根据最后更新所述多个患者位置(34)中所述之一的时间来选择所述多个患者位置(34)中所述之一。

3.如权利要求1所述的系统(26)，其中，所述患者位置分级结构(48)描述可能的患者位置(34)之间的父子关系。

4.如权利要求1所述的系统(26)，包括：配置成在被执行时实现将所述多个患者位置(34)中每个患者位置映射到(124)所述患者位置分级结构(48)的位置的例程。

5.如权利要求4所述的系统(26)，其中，配置成实现确定(100)所述解析的患者位置(44)的所述例程配置成至少部分根据所述多个患者位置(34)中任一个是否为所述患者位置分级结构(48)中另一个的后代来选择所述多个患者位置(34)中所述之一。

6.如权利要求5所述的系统(26)，其中，配置成实现确定(100)所述解析的患者位置(44)的所述例程配置成选择所述多个患者位置(34)中作为所述另一个的后代的那一个。

7.如权利要求5所述的系统(26)，其中，配置成实现确定(100)所述解析的患者位置(44)的所述例程配置成：当所述多个患者位置(34)中没有一个是所述另一个的后代时，选择所述多个患者位置(34)中由实时定位系统(28)所提供的那一个；以及，当所述多个患者位置(34)中之一是所述另一个的后代时，选择所述多个患者位置(34)中由静态定位系统(30)所提供的那一个。

8.一种计算机实现方法，包括：

使用数据处理系统(10)的处理器(12)来执行以下步骤：

接收(98)对象位置数据(34)，所述对象位置数据包括来自静态对象定位系统(30)的静态位置数据(34)以及来自实时对象定位系统(28)的实时位置数据(34)；

至少部分基于所接收的对象位置数据(34)以及将可能的对象位置彼此相关的分级结构(48)来确定(100)解析的对象位置(44)；以及

输出(102)所述解析的对象位置(44)。

9.如权利要求8所述的计算机实现方法，其中，确定(100)所述解析的对象位置(44)包括确定所述静态位置数据(34)是否准确，其中当所述静态位置数据(34)所表示的对象位置(66)在将可能的对象位置彼此相关的所述分级结构(48)中是所述实时位置数据(34)所表示的对象位置(66)的后代时，将所述静态位置数据(34)确定为准确。

10.如权利要求9所述的计算机实现方法，其中，确定(100)所述解析的对象位置(44)包括当所述静态位置数据(34)准确时选择所述静态位置数据(34)作为所述解析的对象位置(44)。

11.如权利要求9所述的计算机实现方法，其中，确定(100)所述解析的对象位置(44)包括当所述静态位置数据(34)不准确时选择所述实时位置数据(34)作为所述解析的对象位置(44)。

12.如权利要求8所述的计算机实现方法，其中，确定(100)所述解析的对象位置(44)至少部分基于更新所述静态位置数据(34)和所述实时位置数据(34)的时间。