[发明专利]一种用于分布式图像处理系统的建模方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种建模方法，特别是涉及一种在分布式图像处理系统中，方 便有效地进行模板参数设置、保存、传递和更新的建模方法。

背景技术

图像处理的过程，就是利用机器视觉的相关处理算法，对采集系统(相机 等)采集的图像进行分析，提取相关的尺寸、色彩、形状、残点等特征，并最 终通过逻辑对比，得出人所关注的分析结论的过程。为了使同一套图像处理设 备适用于同系列不同种类图像的处理，人们往往不把处理算法的参数固化在处 理程序中，而是使用特定的接口，将参数导出，供使用人员更改后，再导入处 理过程中。建模的过程即是设置这些参数的过程。

早期的建模子系统一般是同图像处理程序结合在一起的。即，图像处理程 序中使用一个或多个页面导出了可供修改的参数。但随着图像处理系统的不断 扩展，处理数据量越来越大，单靠单一机器单一程序已经无法满足处理需求。 分布式的图像处理系统便因此应运而生。这时，图像处理程序同时运行在多个 系统上。若建模子系统仍然设计运行在于处理程序上，是及其不方便甚至是不 可能的(分布式处理过程可能运行在DSP等嵌入式系统上，它们一般无法提供 人机界面)。建模子系统就逐渐独立出来，形成了图像处理系统中单独的子系统。

传统的建模子系统通常是较为简易的，存在如下问题。首先是建模过程同 处理过程是紧耦合的，建模人员需要完全了解处理系统的架构才能有效地完成 建模工作。第二，一般建模程序可由多个人员来操作，这就存在误操作的可能。 一旦发生这种情况，初始参数就会丢失。重新测试参数将会建模人员的浪费大 量时间和精力。第三，建模程序通常在本机或远程数据库中保存参数，当处理 子系统需要新参数时便会访问数据库。这种方式的弊端在于：系统启动过程中， 集中的数据库访问将显著降低系统性能；且一旦数据库出现问题，整个处理系 统就会瘫痪。最后，参数的更新过程通常需首先停止处理过程，待参数替换完 成后，再重启处理过程。这种方式在在线检测系统中将导致检测数据的丢失。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种在分布式图像处理系统 中，能够方便有效地进行模板参数设置、保存、传递和更新的建模方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提出一种用于分布式图像处理系统的建模方法，整个建模过程同分 布式图像处理单元是完全独立的，即建模人员在无需了解分布式图像处理单元 工作流程，不操作处理分布式图像处理单元的检测程序的情况下，就可以完成 模板参数的设置、保存、传递和更新；同时，整个建模过程无需随着分布式图 像处理单元处理流程的更改(如变更检测范围等)而改变。所述用于分布式图 像处理系统的建模方法具体步骤如下：

(1)建模子系统中的建模程序首先生产一张不包含任何数据的大张图像框架， 然后依据机械设计和安装尺寸，依次将分布式图像处理系统中各相机采集 的子图像填充至该大张图像框架，并分别记录各子图像的填充起始坐标 (X_n，Y_n)，n＝1，2，3…分别对应各相机采集的子图像，完成拼接图像的生 成。由于建模过程中的参数修改是一个人机交互的过程，建模程序完成的 工作是为了向建模人员提供更加友好直观的操作界面，建模程序应当呈现 给用户的是完整的采集图像，而不是单个相机的图像；而对于运行于分布 式图像处理单元上的检测程序来说，其关注的是单个相机图像，因此建模 程序应当完成这个转换的桥梁作用，完成拼接图像的生成和下述区域逆变 换的流程。

(2)在拼接图像中设置ROI区域，建模程序将ROI区域复制到新的内存区域 中，并记录ROI区域在拼接图像中的起始坐标(M_i，N_i)和结束坐标(M_i’， N_i’)，i＝1，2，3…分别对应各ROI区域。

(3)针对所述内存区域中的ROI区域进行参数设置，得到当前参数；建模程序 对所述内存区域中的ROI区域按照检测要求进行处理，可以是阈值分割， 或滤波等多种处理，得到区域模板图像；该区域模板图像作为二进制参数， 将连同设置的文本参数(即当前参数)一并进行在线调试。