[发明专利]无线数控焊接工作站的控制方法及其控制装置

权利要求书

1.一种无线数控焊接工作站的控制方法，该无线数控焊接工作站包括无线遥控器、中央处理器和数控焊接过程所需要的运转装置，其特征在于该中央处理器包括第一中央处理器和第二中央处理器；该控制方法为：首先对第一中央处理器和第二中央处理器初始化，当无线遥控器发出第一类操作信号给第一中央处理器时，第一中央处理器接收到第一类操作信号后控制能中间停止的运转装置运转；当无线遥控器发出第二类操作信号给第一中央处理器后，第二类操作信号由第一中央处理器传输到第二中央处理器，第二中央处理器接收到第二类操作信号后控制中间不能停止的连续运转装置运转；在工作过程中，当受到外界干扰使无线遥控器与第一中央处理器的通信中断时，第一中央处理器将重新进行初始化，而第二中央处理器不受第一中央处理器的影响而继续工作；其中，数控焊接过程所需要的运转装置包括焊接操作架、摆动器、变位机、二氧化碳保护焊焊机；当无线遥控器发出第一类操作信号给第一中央处理器时，第一中央处理器接收到第一类操作信号后分别通过控制操作架升降臂电机实现操作架升降臂的升臂或降臂、通过控制操作架伸缩臂电机实现操作架伸缩臂的出臂或缩臂、通过控制变位机旋转电机实现变位机旋转的加速或减速、通过控制变位机翻转电机实现变位机翻转的起动或停止、通过控制送丝机实现送丝；当无线遥控器发出第二类操作信号给第一中央处理器后，第二类操作信号由第一中央处理器传输到第二中央处理器，第二中央处理器接收到第二类操作信号后分别通过控制摆动器步进电机实现摆动器的直摆或弧摆或钟摆、通过控制变位机旋转电机实现变位机的起动或停止或换向、通过控制变位机翻转电机实现变位机的翻转。

2.根据权利要求1所述的无线数控焊接工作站的控制方法，其特征在于系统启动后，无线遥控器通过无线遥控器的无线通信模块和第一中央处理器无线通信模块读取第一中央处理器中预存储的初始摆动器运行参数，然后在无线遥控器的液晶显示模块上进行显示；同时，第一中央处理器向第二中央处理器发送第一中央处理器中预存储的摆动器运行参数；其次无线遥控器进入等待按键输入状态，第一中央处理器进入等待通讯数据输入状态；然后第一中央处理器通过第一中央处理器无线通信模块和无线遥控器的无线通信模块接受摆动器运行参数的最终值并进行数据存储；第一中央处理器发出动作信号分别控制操作架升降臂电机动作、控制操作架伸缩臂电机动作、控制变位机翻转电机起停、控制变位机旋转电机的加速和减速，控制送丝机继电器的关启；同时，第一中央处理器对数据处理后，第一中央处理器的第一控制信号输出端将控制信号传输到第二中央处理器的控制信号输入端，第二中央处理器发出动作信号分别控制摆动器步进电机进行动作，控制变位机旋转电机的起停和换向、控制变位机翻转电机的换向；同时第一中央处理器将所对应的动作信息通过第一中央处理器无线通讯模块和无线遥控器无线通信模块发至遥控器的液晶显示模块显示当前运行参数，所对应的运行参数同时送到第一中央处理器上对应的存储区存储，直至下次相关信息的改变；第一中央处理器实时检测与无线遥控器的通信状况，当受到外界干扰使无线遥控器与第一中央处理器的通信中断时，第一中央处理器将自动复位，并进行初始化，第二中央处理器的工作继续进行。

3.根据权利要求1或2所述的无线数控焊接工作站的控制方法，其特征在于无线遥控器包括单片机、无线通信模块、液晶显示模块和键盘模块；在键盘模块上有二十四个功能键，该二十四个功能键包括摆I/O键、摆幅↑键、摆幅↓键、速度↑键、速度↓键、左停↑键、左停↓键、右停↑键、右停↓键、左偏键、右偏键、升臂↑键、降臂↓键、出臂键、缩臂键、变I/O 键、变频↑键、变频↓键、上翻↑键、下翻↓键、上升↑键、下降↓键、换向键、焊I/O 键。