[发明专利]密集架的安全保护控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种密集架的安全保护控制方法，包括由控制器根据设于架体各相应位置的检测装置 输出的检测信号通过预设程序输出控制信号由执行机构实施密集架的安全运行控制，同时利 用多个相同或不同类型的接触式和/或非接触式检测装置，采用综合多种方式控制实现密集架 的安全保护控制，其特征是所述综合多种方式控制包括在密集架的不同位置分别设置相应的 检测装置分别对架内人体及其跌落物件进行检测以对人和存放物件进行安全保护控制的同 时，对多个检测装置的其中至少两个检测装置采用冗余式设置进行控制，以对人和密集架系 统装置的安全保护控制；将密集架的最大允许运行距离设定值存储记录于控制器的存储器内， 由控制器监测和控制密集架的最大移动运行距离，以实现在其他相关的检测装置失效时的密 集架系统的安全保护；将密集架的机械锁定装置对控制器实施联锁控制，以实现对密集架驱 动装置的安全保护。

2.根据权利要求1所述密集架的安全保护控制方法，其特征是所述综合多种方式控制还 包括设置与控制器连接的检测装置对密集架的移动运行速度进行控制，以使密集架运行的平 稳安全；设置烟雾、温度、和/或湿度检测装置以实现在密集架温度、湿度异常或发生火灾时 自动控制架体开、合和/或报警。

3.一种实现权利要求1所述密集架的安全保护控制方法的控制系统，包括设于由列架构 成的架体上的检测装置，其特征是所述检测装置包括互为冗余设置连接于控制器的若干检测 器和/或检测开关。

4.根据权利要求3所述密集架的控制系统，其特征是所述检测器为红外传感器和/或压 力传感器，所述检测开关为接近开关、触发开关和/或行程开关。

5.根据权利要求4所述密集架的控制系统，其特征是所述红外传感器包括依次设于列架 入口处的两个互为不同载波频率的红外对射传感器、和设于列架内的一个红外对射传感器， 所述压力传感器包括设于列架下侧部的一个或多个杆式压力传感器，所述接近开关包括设于 列架下侧部的两个互为冗余的电感或电容式接近开关，所述行程开关设于固定列架上，所述 触发开关对应于架体或列架上的机械锁定装置设于架体或列架上。

6.根据权利要求4或5所述密集架的控制系统，其特征是所述接近开关的触发动作距离 为5-15mm。

7.根据权利要求3或4所述密集架的控制系统，其特征是所述检测器还包括设于架体或 列架上的距离检测器，设于架体上的连接于控制器的温度、湿度、和烟雾检测器

8.根据权利要求3或4所述密集架的控制系统，其特征是所述检测开关还包括设于列架 上的连接于控制器的触摸液晶屏。