[发明专利]船体外板自动喷涂作业车

权利要求书

1.船体外板喷涂自动作业车见(图一、图二)由(喷头及运行轨道部分(1、3、5、6、12、16、17)+回收结构部分(2、4)+竖直起降部分(7、8、9、10、11)+自动底座部分(13、14、15))组成。喷头及运行轨道部分，由喷头微调装置(16)控制喷头在竖直方向调整与船体间的喷涂角度，横向伸缩装置(3)控制喷头(5)与船体间的距离和水平角度。通过喷头架(17)在喷头行走轨道(1)上的水平移动以及横向伸缩装置(3)的水平伸缩完成喷涂作业；回收结构部分，分为喷砂回收与喷漆回收，实现无污染作业；竖直起降部分，由下部工作轨道(11)、轨道转换装置(6)、多级伸缩套钢(10)承担喷涂装置的上下运动，实现船体高度方向的喷涂作业；自动底座部分，搭载了全车的各部分系统，通过万向轮(14)实现绕船体行走并由液压支腿(13)进行定位，实现全船喷涂。

2.根据权利要求1所诉喷头及运行轨道部分，包括喷头架(17)，沿喷头行走轨道(1)行走，喷头架(17)前端安置6个不同功能的喷头(5)，喷头架中间的微调装置(16)通过上下两个液压杆的不等长伸缩实现喷涂竖直方向角度的调节，后端由上下对称的齿轮扣在喷头行走轨道(1)上，并由液压马达驱动，实现沿轨道的移动。喷头行走轨道(1)，在水平伸缩装置(3)前端，承载其上水平移动的喷头架(17)。横向伸缩装置(3)通过两个液压杆的伸缩实现喷头与船体距离的调节，也可通过不等长伸缩实现与船体外板间水平角度的调节。作业装置承载平台(12)，承载整个喷头及运行轨道部分。

3.根据权利要求1所诉(2)回收结构部分回收装置分为喷砂回收和喷漆回收两部分。喷砂回收部分由接触船体外板的位于喷砂喷头(5)外带有毛刷(4)的外罩(2)和负压管路组成，通过喷丸的反射以及管路的负压实现对喷砂的回收利用。喷漆回收部分由不接触船体外板的外罩(2)和负压管路组成，通过管路的负压回收漆雾，减少对环境的污染。

4.根据权利要求1所诉(3)竖直起降部分，包括上支撑架(7)、下支撑架(8)(分别起到在不同高度区间中携带作业装置承载平台(12)的作用)和液压套缸(10)。上支撑架(7)固结在最上层套缸(10)顶端，随套缸伸缩而自动移动，当套钢完全收缩时，下支撑架(8)卡爪卡在作业装置承载平台(12)的转换结构上(6)，上支撑架(7)松开，从而实现作业承载平台由上部工作区域到下部工作轨道(11)之间的转换。下支撑架(8)可在车体套缸最外层沿下部工作轨道(11)上下移动。喷头及运行轨道部分随下支撑架(8)在最外层套缸上由液压马达带动可实现在较低高度上的喷涂作业。这可以实现喷涂装置在整个船体高度方向上的作业。

5.根据权利要求1所诉自动底座部分包括漆砂供应装置布置区，主要负责涂装作业的漆沙供应以及回收；液压支撑腿(13)，提供整个系统在工作时的必要机械支撑；行走万向轮(14)，可实现自动底座(15)任意方向上的回转与移动；系统控制区，负责整个喷涂作业过程的各项调节与控制。