[发明专利]小干扰稳定辅助决策计算方法

权利要求书

1.小干扰稳定辅助决策计算方法，其特征在于包括下列步骤：

1)为避免提高弱阻尼模式阻尼的控制措施恶化接近阻尼安全门槛值σ_{safe_thres}的模式的阻尼，设置一大于σ_{safe_thres}的阻尼门槛值σ_thres，筛选出阻尼小于σ_thres的模 式；

2)根据参与因子门槛值p_thres，选取参与因子大于p_thres的机组参与控制，根 据模态分布将参与控制的机组分为相对振荡的两群，S群和A群；具体为，以模 态向量u_i中幅值最大的元素作为参考，计算各机组对应的模态相角argu_ji；设置 角度门槛值α_thres，argu_ji的绝对值在[0，α_thres)范围内的机组为S群，argu_ji的绝对值 在[α_thres，180]范围内的机组为A群；

3)采用功率摄动法确定各模式中两群机组的出力调整方向；具体为，单个 模式中两群机组出力调整方向的确定方法如下：给定功率摄动量-P_e，step，其中 P_e，step＞0，将-P_e，step平均分摊到S群机组，按参与因子由小到大的顺序在A群中 寻找出力可增加的机组平衡出力，计算摄动后的模式阻尼σ_S；采用同样的方法 计算A群机组功率摄动后的模式阻尼σ_A；根据摄动前后的模式阻尼σ₀、σ_S和σ_A确定两群机组的出力调整方向；

4)计算机组的协调控制性能指标其中M为阻尼小于σ_thres的 模式个数，K_j表示机组i在模式j中的出力调整方向，增出力时K_j＝0，减出力 时K_j＝1，P_ij为机组i在模式j中参与因子，根据p_i的符号确定协调控制时机组的 出力调整方向，符号为正表示增出力，符号为负表示减出力，设置另一参与因 子门槛值p_{thres_uncon}，其中p_{thres_uncon}＞p_thres，若p_i为0或在某一模式中机组出力调整 方向与协调控制调整方向相反且参与因子大于p_{thres_uncon}，则认为该机组不可控；

5)阻尼σ_j小于σ_{safe_thres}的模式为弱阻尼模式，采用灵敏度法分别计算提高单 个弱阻尼模式阻尼的机组出力调整措施，各机组的出力调整方向为协调控制 时出力调整方向；

6)合并各模式的机组出力调整措施，如果机组i参与多个模式的控制，则 合并控制措施时机组i的出力调整量为其中绝对值最大值，统计合并后控制措施 中机组的增出力总和及减出力总和；如果增出力总和及减出力总和无法平衡， 则由各模式当中参与因子均小于p_thres的机组来平衡该差值；

7)采用给定范围的特征值计算对合并后的控制措施进行校核，如果单个模 式得到控制而合并后该模式未得到控制或者控制后出现新的弱阻尼模式，则返 回步骤1；否则，输出多模式协调控制措施及控制前后模式信息。