[发明专利]移动导航装置

权利要求书

1.一种移动导航装置，包含：

一卫星定位模块，用以接收一卫星导航信号；

一航位推算模块，用以检测该移动导航装置的一移动量和一转动量；

一处理器，耦接该卫星定位模块和该航位推算模块，用以读取该卫星导航信号、该移动量和该转动量；

其中该移动导航装置交替运作于一第一模式和一第二模式；

在该第一模式中，该卫星定位模块启动，该航位推算模块关闭，该处理器根据该卫星导航信号计算该位置坐标；以及

在该第二模式中，该卫星定位模块关闭，该航位推算模块启动，该处理器根据该移动量和该转动量更新该位置坐标。

2.根据权利要求1所述的移动导航装置，进一步包含：

一固件，耦接该处理器，提供一程序供该处理器执行以控制该第一模式和该第二模式的切换时机；以及

一存储器，耦接该处理器，用以储存该位置坐标。

3.根据权利要求2所述的移动导航装置，其中当该移动导航装置从该第一模式切换至该第二模式时，该存储器保存该卫星定位模块中的数据状态以供下次切换回该第一模式时继续使用。

4.根据权利要求1所述的移动导航装置，其中在该第一模式中：

该卫星定位模块判断该卫星导航信号是否满足一接收条件；

如果该接收条件不被满足，则该处理器将该移动导航装置切换至该第二模式。

5.根据权利要求4所述的移动导航装置，其中如果该卫星导航信号满足该接收条件，则该处理器根据该卫星导航信号更新该位置坐标。

6.根据权利要求1所述的移动导航装置，其中在该第一模式中：

该处理器判断该移动导航装置持续处于该第一模式的一第一时间长度是否超过一第一临界时间长度；

如果该第一时间长度超过该第一临界时间长度，则该处理器将该移动导航装置切换至该第二模式；以及

如果该第一时间长度不超过该第一临界时间长度，则该处理器继续根据该卫星导航信号更新该位置坐标。

7.根据权利要求1所述的移动导航装置，其中该移动导航装置从该第一模式进入该第二模式时：

该航位推算模块从关闭状态切换至启动状态，以检测该移动量和该转动量；以及

该卫星定位模块切换至关闭状态以节省移动导航装置的电力消耗。

8.根据权利要求1所述的移动导航装置，其中在该移动导航装置从该第二模式切换至该第一模式时：

该处理器启动该卫星定位模块并同时保持该航位推算模块的开启状态；

该处理器判断该卫星定位模块是否于一限定时间内锁定该卫星导航信号；

如果该卫星定位模块于该限定时间内锁定该卫星导航信号，则该处理器关闭该航位推算模块而保持开启该卫星定位模块，将该移动导航装置切换至该第一模式；以及

如果该卫星定位模块于该限定时间内未能锁定卫星导航信号，则该处理器关闭该卫星定位模块而保持开启该航位推算模块，将该移动导航装置切换至该第二模式。

9.根据权利要求1所述的移动导航装置，其中在该第二模式中：

该处理器判断该移动导航装置持续处于该第二模式的一第二时间长度是否超过一第二临界时间长度；

如果该第二时间长度超过该第二临界时间长度，则该处理器将该移动导航装置切换至该第一模式；以及

如果该第二时间长度不超过该第二临界时间长度，则该处理器继续根据该移动量和该转动量更新该位置坐标。

10.根据权利要求9所述的移动导航装置，其中该移动导航装置从该第一模式进入该第二模式时，该处理器将当时的该位置坐标记录为一第一位置。

11.根据权利要求10所述的移动导航装置，其中在该第二模式中：

该处理器判断该移动量是否超过一临界距离，其中该移动量是由该第一位置起算；

如果该移动量超过该临界距离，则该处理器将该移动导航装置切换至该第一模式；以及

如果该移动量未超过该临界距离，则该处理器根据该第一位置、该移动量和该转动量更新该位置坐标，并使该移动导航装置继续运作于该第二模式。

12.根据权利要求11所述的移动导航装置，其中该移动导航装置从该第一模式进入该第二模式时，该处理器将当时的该移动导航装置的行进方向记录为一第一方向。