[发明专利]导航装置和导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航装置和导航方法，并且优选地应用于例如易于携带的便携式导航设备。

背景技术

目前，便携式导航设备(以下称为PND)在地图上显示如各种机构(公共机构、娱乐机构、各种商店等)和山脉等的预定特征点，以便允许用户检查这些特征点。这些特征点通常称为POI(兴趣点)。构成每个POI的元素包括名称、纬度、经度、地址、类型、电话号码、URL(统一资源定位符)等。

此外，存在一种便携式引导装置，其显示假设由用户看到的场景的仿真图像，并且显示在该仿真图像上用户附近的POI(例如，参照日本未审专利申请公开No.11-148838)。

发明内容

顺带提及，在上述现有技术的PND中，用户难以理解用户实际看到的场景和平面上的地图之间的关系。此外，即使用户可以检查地图上的特征点，也存在这样的问题：用户难以识别从用户的视野开始特征点实际位于何处。

已经考虑上述问题完成了本发明。期望提出一种导航装置和导航方法，其允许用户容易地识别从用户的视野开始特征点实际位于何处。

根据本发明的实施例，提供了一种导航装置，包括：当前位置信息获取部分，获得通过当前位置测量部分测量的当前位置的当前位置信息；相机部分，获得被摄体的捕获的图像；方向检测部分，在通过相机部分获得捕获的图像时检测方向；特征点信息提取部分，从与预定存储部分中存储的大量预定特征点有关的特征点信息中提取与位于当前位置附近和在所述方向上显示的范围内的特征点有关的特征点信息；以及控制部分，将捕获的图像显示在预定显示部分上，其中所述控制部分显示指示从捕获的图像上的当前位置开始的距离的预定方向线，获得从当前位置到特征点的距离和方向，并且在对应于捕获的图像上的距离和方向的位置处显示特征点信息。

通过该方式，用户可以识别用户正在观看并根据指示从当前位置开始的距离的距离线检查的捕获图像上的特征点的距离和方向。因此，用户可以识别从用户的视野开始特征点实际位于何处，而不用被迫使进行将用户正在实际观看的场景与平面上的地图相关联的困难工作。

通过本发明，用户可以识别用户正在观看和根据指示从当前位置开始的距离的距离线检查的捕获图像上的特征点的距离和方向。因此，可以实现这样的导航装置和导航方法，其允许用户容易地识别从用户的视野开始特征点实际位于何处，而不用被迫使进行将用户正在实际观看的场景与平面上的地图相关联的困难工作。

附图说明

图1A和1B是图示根据本发明的PND的外部配置的示意性透视图；

图2是图示根据本发明的PND的电路配置的示意性方块图；

图3是用于说明检测外壳的倾斜的方法的示意图；

图4是图示相邻POI显示处理过程的流程图；

图5A和5B是用于说明确定外壳的姿态的方法的示意图；

图6是用于说明地图屏幕的配置的示意图；

图7是用于说明提取POI(1)的方法的示意图；

图8是用于说明POI的重要性的表格；

图9是用于说明提取POI(2)的方法的示意图；

图10A和10B是用于说明相邻POI显示屏幕(1)的示意图；

图11A、11B和11C是用于说明显示距离线的方法的示意图；

图12是用于说明相邻POI显示屏幕(2)的示意图；

图13A和13B是用于说明相邻POI显示屏幕(3)的示意图；

图14是图示根据另一实施例的相邻POI显示处理过程的流程图；

图15A和15B是用于说明根据另一实施例的提取POI的方法的示意图；以及

图16是用于说明根据另一实施例的相邻POI显示屏幕的示意图。

具体实施方式

以下，给出用于执行本发明的最佳模式的说明(以下称为实施例)。在这点上，将按照以下顺序给出描述。

1.实施例

2.另一实施例

1.实施例

1.1 PND的外部配置

在图1A和1B中，参考标号1表示根据本发明的整体便携式导航设备(以下称为PND)。PND 1(图1A)包括基本上为立方体形状的外壳2。显示器3布置在外壳2的前面2A。

外壳2具有大约用户可以携带在他的/她的单手中并且在行走的同时检查显示器3的大小。

相机部分4布置在外壳2的后面2B(图1B)。PND 1将通过相机部分4拍摄的被摄体的捕获图像(也称为通过镜头的图像)(相邻场景)实时显示在显示器3上。