[发明专利]用于操作包装物品的操作和/或包装机及其控制方法

权利要求书

1.一种用于对包装物品(30)进行操作的操作和/或包装机(10)， 所述操作和/或包装机(10)具有至少一个操作装置(12)以及分配给 所述操作装置(12)的、与所要操作的包装物品(30)的尺寸相匹配 的规格调整件(16)，其中，所述操作装置(12)和所分配的所述规 格调整件(16)能共同更换并能在所述操作和/或包装机(10)上的工 作位置与工具库(40)内的仓储位置之间运动，

其特征在于，所述操作装置(12)和所分配的所述规格调整件(16) 能够自动相互锁住，并且在所述操作和/或包装机(10)与所述工具库 (40)之间布置轨道(44)，用于在所述工作位置与所述仓储位置之 间近似水平地输送能更换的所述至少一个操作装置(12)和分配给所 述至少一个操作装置(12)的至少一个规格调整件(16)，

其中，为了更换由能更换的所述至少一个操作装置(12)和分配 给所述至少一个操作装置(12)的所述至少一个规格调整件(16)形 成的成套件(14)，固定在所述操作和/或包装机(10)的悬臂架(24) 上的抓手头支架(22)移行到最低位置上，从而悬挂在所述抓手头支 架(22)上的所述操作装置(12)下降到处于其下面的所述规格调整 件(16)上，其中，所述抓手头支架(22)固定在所述悬臂架(24) 上，所述悬臂架(24)利用一体化的所述抓手头支架(22)能够向上 和向下在垂直运动方向上在轨道系统(34)上推移，所述轨道系统(34) 安装在所述操作和/或包装机(10)的升降立柱(26)上，并且

其中，所述规格调整件(16)和所述操作装置(12)在更换产品 期间耦合在一起，并且作为停用的成套件(14)送入工具库(40)内，

抓手头(20)接纳所述包装物品(30)并将所述包装物品(30) 装入提供的空的贮存器(32)内，并且

所述包装物品(30)通过所述规格调整件(16)可靠地导入所述 贮存器(32)内。

2.按权利要求1所述的操作和/或包装机(10)，其中，所述至少 一个规格调整件(16)在所述规格调整件(16)的底侧上具有滑动装 置或者轮，用于在所述轨道(44)上输送。

3.按权利要求1或2所述的操作和/或包装机(10)，其中，所述 工具库(40)具有用于水平和/或垂直输送所述操作装置(12)和/或从 至少两个单独的存放位置(48)和向至少两个单独的存放位置(48) 输送所述操作装置(12)的装置。

4.按权利要求1或2所述的操作和/或包装机(10)，其中，将所 述工具库(40)构成为台架系统，所述台架系统具有至少两个重叠设 置的、用于所述操作装置(12)和所分配的所述规格调整件(16)的 存放平面，为其分配有组合式的水平和垂直输送装置。

5.按权利要求1或2所述的操作和/或包装机(10)，其中，所述 工具库(40)具有至少一个相对于由引导系统(42)限定的转移位置 在侧向上设置的存放位置(48)，所述存放位置(48)用于所述操作 装置(12)和/或所述所分配的规格调整件(16)。

6.按权利要求1或2所述的操作和/或包装机(10)，其中，所述 成套件(14)的分组及所述成套件(14)通过将要停用的成套件(14) 转移到所述工具库(40)内和通过将要激活的成套件(14)从所述工 具库(40)转移到所述操作和/或包装机(10)上工作位置内的更换过 程能够受到自动控制。