[发明专利]一种公路隧道交通识别方法

说明书

技术领域

本发明主要属于公路隧道安全检测监控技术领域，具体说是一种公路隧道交通识别方法。

背景技术

目前我国交通异常检测主要分为直接检测和间接检测两类。直接检测包括人工现场巡查和视频检测两种方式，由于我国目前建设的高速公路一般安装了电视监控摄像机，视频检测已经基本取代人工巡察，使得管理人员可以在监控中心监视道路的交通运行情况。随着模式识别、数字图像处理和计算机视觉技术的发展，视频交通异常检测系统将大量应用于交通管理领域，成为智能交通系统准确可靠的数据来源。

间接检测主要应用环形线圈等感应器检测设备，检测采集交通流参数，分析判断交通异常事件的发生。

现有技术的缺点是：但公路隧道内的交通状况往往难以统计，如果隧道过长，就需要在隧道内安装多台监控摄像机，实现无盲区监测，才能获得隧道内的车辆状况，其安装成本过高，且隧道越长，安装成本就越高。

发明内容

本发明的目的是提供一种公路隧道交通识别方法，针对公路隧道交通状况，进行实时监测，且成本低，易于实施，易于数据统计。

为达到上述目的，本发明提供了一种公路隧道交通识别方法，其关键在于：按如下步骤进行：

步骤一：在公路隧道入口处布置入口车辆识别装置和入口车速检测装置，在公路隧道出口处布置出口车辆识别装置和出口车速检测装置；

所述出、入口车辆识别装置和出、入口车速检测装置的输出端都连接在中央处理器上；

步骤二：入口车辆识别装置采集进入隧道的入口车辆信息a1，入口车速检测装置获取进入隧道的入口车辆车速V_a1，所述中央处理器获取所述入口车辆信息a1和入口车辆车速V_a1，并记录车辆驶入隧道的进入时刻t1；

出口车辆识别装置采集驶出隧道的出口车辆信息a2，出口车速检测装置获取驶出隧道的出口车辆车速V_a2，所述中央处理器获取所述出口车辆信息a2和出口车辆车速V_a2，并记录车辆驶出隧道的驶出时刻t2；

步骤三、所述中央处理器比对所述入口车辆信息a1和出口车辆信息a2，如果二者一致，则进入步骤四；

如果经过最低时速通过时间T₀，仍然未获取与所述入口车辆信息a1一致的出口车辆信息a2，所述中央处理器则判断该车在隧道内出现异常；

如果获取入口车辆信息a1和入口车辆车速V_a1后，经过最低时速通过时间T₀后，仍未获得其出口车辆信息a2和出口车辆车速V_a2，则可以直接判断该车异常。

步骤四：所述中央处理器求得目标车辆n通过隧道的实际行驶时间T＝t2-t1；

所述中央处理器求得目标车辆n通过隧道的平均行驶速度V＝(V_a1+V_a2)/2；

步骤五：所述中央处理器根据所述平均行驶速度 确定车辆n正常安全通过隧道行驶时间阈值范围， 其中L为隧道入口到隧道出口的距离；

步骤六：所述中央处理器比较所述车辆n的实际行驶时间T是否在所述车辆n正常安全通过隧道行驶时间阈值范围Ts内，如果在车辆n正常安全通过隧道行驶时间阈值范围Ts外，则判断为该车辆n异常，并确定第一辆车辆异常，并发出提示信息；

所述中央处理器再比较述车辆n+1的实际行驶时间T是否在所述车辆n+1正常安全通过隧道行驶时间阈值范围Ts内，如果在车辆n+1正常安全通过隧道行驶时间阈值范围Ts外，则判断为该车辆n+1异常，并确定第二辆车辆异常；

步骤七：所述中央处理器在单位时间S内，确定车辆异常数是否大于m，如果车辆异常数小于或等于m，则认定为个别车辆出现故障，且未对其他车辆造成影响，返回步骤三监测下一车辆n+1；如果车辆异常数大于m，则确定为隧道内出现大量车辆异常；

步骤八：根据所述入口车辆识别装置采集标识的车辆数据，所述中央处理器计算洞内被困车辆数及平均排队长度，并发出交通异常事件警报。

步骤一中，所述出、入口车辆识别装置为摄像机，其中入口处摄像机设在距公路隧道入口外100m～350m处，出口处摄像机设在距公路隧道出口外100m～350m处。

如果是双管隧道，且两个隧道的洞口相距不远，其间地势平坦，则可将摄像机和车速检测装置设置在二洞口的中间地带，同时监视二洞口交通流状况。